[发明专利]计算混合电动车辆的发动机最大输出扭矩的装置及方法

说明书

本发明提供一种用于计算混合电动车辆的发动机的最大输出扭矩的装置和方法及一种计算机可读介质，该装置包括：扭矩偏差计算单元，配置为通过使用当前输出发动机扭矩和发动机命令扭矩来计算扭矩偏差；发动机输出变化学习单元，配置为在满足混合电动车辆的扭矩偏差学习开始条件时，学习扭矩偏差；以及发动机部分负载最大扭矩计算单元，配置为基于学习的扭矩偏差来计算发动机部分负载最大输出扭矩，以便控制发动机的输出。

相关申请的交叉引用

本申请依照中国专利法要求于2016年12月2日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0163460号的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于计算混合电动车辆的发动机的最大输出扭矩的装置和方法，并且更具体地涉及通过识别可用发动机输出来精确地计算发动机的部分负载最大输出扭矩的技术。

背景技术

通常，混合电动车辆包括作为动力源的发动机和驱动电动机，并且电动机通过驱动动力的辅助来支持发动机的输出，并且在驱动动力不足时被充电。

混合电动车辆的模式根据混合电动车辆被驱动时的负载程度分为部分负载和满载。由于发动机的控制特性，在部分负载的情况下存在可以最大限度地输出的扭矩(发动机部分负载最大输出扭矩)，并且如果要求不小于发动机部分负载最大输出扭矩的扭矩，则空燃比被控制为较浓，例如，与理论空燃比拉姆达(lambda，λ)＝1相比，燃料量增加约30％，并且混合电动车辆启动作为最大输出模式的满载模式。

在发动机的满载模式下，遵循发动机的最大性能，因此发动机的效率急剧降低，燃料消耗迅速增加。

因此，作为最上级控制器的混合控制单元(HCU)考虑到当前的车辆行驶状况，在确定部分负载或满载时必须准确地识别发动机的可用输出，以有效地控制车辆，因此有必要准确地识别发动机的可用输出。

发明内容

本发明提供一种用于计算混合动力车辆的发动机的最大输出扭矩的装置和方法，通过该装置和方法，可以防止由于混合控制单元(HCU) 和发动机管理系统(EMS)的发动机部分负载最大输出扭矩之间的差异而导致的驱动和燃料比的劣化，并且可以准确地确定和控制转变为满载模式的时间点。

根据本发明的一个方面，提供一种用于计算混合电动车辆的发动机的最大输出扭矩的装置，该装置包括：扭矩偏差计算单元，配置为通过使用当前输出发动机扭矩和发动机命令扭矩来计算扭矩偏差；发动机输出变化学习单元，配置为在满足混合电动车辆的扭矩偏差学习开始条件时，学习所述扭矩偏差；以及发动机部分负载最大扭矩计算单元，配置为基于学习的扭矩偏差来计算发动机部分负载最大输出扭矩，以便控制发动机的输出。

根据实施例，该装置还可以包括：满载模式启动确定单元，配置为基于发动机部分负载最大输出扭矩和电动机放电限制扭矩来确定满载模式是否已经启动。

根据实施例，该装置还可以包括：电动机放电限制扭矩计算单元，配置为计算电动机放电限制扭矩。

根据实施例，该扭矩偏差可以是通过将当前输出发动机扭矩除以发动机命令扭矩而获得的值的绝对值。

根据实施例，当发动机冷却水的温度、发动机的RPM、发动机的扭矩、发动机拉姆达和扭矩偏差中的至少一个满足预定条件时，确定满足学习开始条件，从而发动机输出变化学习单元可以将扭矩偏差的平均偏移值存储为扭矩偏差学习值。

根据实施例，发动机部分负载最大输出扭矩计算单元可以通过使用发动机的最大输出扭矩、发动机的扭矩损失值、吸入空气温度/大气压补偿因子、实时发动机扭矩损失值和扭矩偏差学习值来计算发动机部分负载最大输出扭矩。