[发明专利]RV减速器针齿壳的磨削工装

说明书

技术领域

本发明涉及减速器加工领域，更具体而言，涉及一种RV减速器针齿壳的磨削工装。

背景技术

RV减速器是目前比较先进的减速机，RV减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。RV减速器全部传动装置可分为两部分：行星传动部分和摆线传动部分。摆线传动部分中有两至三个曲柄轴，每根轴上都有一组相位角之差为180°的偏心曲柄，在曲柄上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的轴承孔即为曲柄上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在减速机中，通常针齿上带有针齿壳，针齿壳的精确度一定要精确，否则会在减速机工装时产生不可估量的影响，因此都会将其固定后进行切割打磨，传统的定位工装在对其进行定位时，容易出现松动，且容易造成工件受损，并不理想。

授权公告号为CN204108674U的中国专利公开了一种用于针齿壳的加工工装，包括底板、轴套和锁紧机构组成，所述的轴套设置在底板的中心位置，所述的底板上设置定位销，所述的锁紧机构呈圆周设置在轴套外侧且固定在底板上，所述的锁紧机构包括一设置在底板上的复位弹簧，所述的复位弹簧上设置一压板，所述的压板中部设置有一限位螺钉，所述的压板顶端设置一压头，所述的压头设置在轴套上端。该技术方案通过轴套对针齿壳进行径向定位，通过锁紧机构压紧固定针齿壳，其中，轴套和底板为一体式结构，且锁紧机构结构复杂，零件数量多，导致整套加工工装比较笨重，在机床上拆装困难，必须借助起吊设备辅助才能完成。并且该加工工装只能用于磨削针齿壳的内外圆，加工针齿壳的针销槽时，需要将针齿壳拆下再固定到另一套工装上磨削针销槽，但二次装夹会降低加工精度，导致工件合格率下降。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

为此，本发明的目的在于，提供一种结构简单的RV减速器针齿壳磨削工装。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种RV减速器针齿壳的磨削工装，所述RV减速器针齿壳上沿周向等间隔设置多个第一通孔，所述第一通孔沿轴向贯穿所述RV减速器针齿壳，所述磨削工装包括：底座，所述底座包括底板和多个支撑柱，所述底板上设有多个用于安装螺栓的第一固定孔，使所述底板能够通过螺栓固定在磨削机床上，所述多个支撑柱固定设置在所述底板的顶端，且每个支撑柱的顶端分别设有用于安装螺栓的第二固定孔；固定法兰，所述固定法兰上设有用于安装螺栓的多个第三固定孔和多个第四固定孔，所述多个第三固定孔的位置与所述多个支撑柱上的第二固定孔对应，所述固定法兰能够通过螺栓固定在所述多个支撑柱的顶端，所述多个第四固定孔的位置与RV减速器针齿壳上的第一通孔对应，所述RV减速器针齿壳能够通过螺栓固定在所述固定法兰上。

其中，支撑柱顶部的第二固定孔可以是螺孔也可以是没有螺纹的通孔，第二固定孔采用螺孔的方案中，固定法兰与底座装配时，固定法兰上的第三固定孔与支撑柱上的螺孔对齐，螺栓头部压紧固定法兰，螺栓杆部穿过固定法兰上的第三固定孔并与支撑柱上的螺孔旋紧，从而将固定法兰固定在底座上。第二固定孔采用通孔的方案中，固定法兰与底座装配时，固定法兰上的第三固定孔与支撑柱上的通孔对齐，螺栓头部压紧固定法兰，螺栓杆部穿过固定法兰上的第三固定孔和支撑柱上的通孔，并通过螺母锁紧固定，从而将固定法兰固定在底座上。

本方提供的磨削工装包括底座和固定法兰两部分，固定法兰和底座通过螺栓能够拆卸地连接，在将磨削工装安装到磨削机床上时，可先将底座安装到机床上，再将固定法兰安装到底座上，将磨削工装安装从磨削机床上拆下时，可先将固定法兰从底座上拆下，再将底座从机床上拆下，因此在磨削工装与机床拆装过程中，底座和固定法兰可以分开搬运，每次只需要搬运一部分，重量较轻，不需要借助吊升设备便可完成，大幅降低了磨削工装在机床上的拆装难度。

并且，现有加工方案中，磨削RV减速器针齿壳的内外圆和磨削针销槽需要使用两套不同的工装，即需要将RV减速器针齿壳固定在一套工装上磨削内外圆，然后将RV减速器针齿壳拆下再固定到另一套工装上磨削针销槽，但二次装夹会对加工精度带来不良影响，导致工件合格率降低。而本方案中，RV减速器针齿壳通过螺栓固定在固定法兰的上表面上，磨削工装不会对RV减速器针齿壳的内外圆以及针销槽位置造成遮挡，因此采用本方案提供的磨削工装固定RV减速器针齿壳，既能够进行内外圆磨削又能够进行针销槽磨削，从而可减少二次装夹带来的误差，并减少工件的弹性变形，以提升加工精度，进而提升工件的合格率。