[发明专利]用于内窥镜操作的装置

权利要求书

1.一种用于将手术器械和末端执行器相互连接的接合器组件，包括：

细长主体，其近侧端和远侧端；

致动杆，其布置在所述细长主体内，所述致动杆被构造为接合末端执行器，且在所述末端执行器与所述细长主体接合时是能运动的以将所述末端执行器固定至所述细长主体；

释放按钮，其布置在所述细长主体上且联接至所述致动杆，使得所述释放按钮通过所述致动杆是能运动的；以及

传感器，其通过所述释放按钮是能致动的，所述释放按钮通过所述致动杆运动，所述传感器被配置为传送表示末端执行器固定至所述细长主体的信号。

2.根据权利要求1所述的接合器组件，其中所述致动杆被构造为在与末端执行器接合时从第一位置纵向地运动到第二位置。

3.根据权利要求2所述的接合器组件，还包括锁定机构，所述锁定机构被构造为在所述致动杆与末端执行器接合时将所述致动杆紧固在所述第二位置。

4.根据权利要求3所述的接合器组件，其中所述锁定机构包括被构造为使所述致动杆沿更远离用户的远侧方向偏置的弹簧。

5.根据权利要求3所述的接合器组件，其中所述释放按钮沿更靠近用户的近侧方向是能运动的，以使所述致动杆从所述第二位置运动至所述第一位置。

6.根据权利要求5所述的接合器组件，其中所述释放按钮在沿所述近侧方向运动时使所述传感器停止工作。

7.根据权利要求6所述的接合器组件，其中所述传感器在通过所述释放按钮停止工作时终止所述信号的传送。

8.根据权利要求1所述的接合器组件，其中所述传感器是扳钮开关。