[发明专利]用于内窥镜操作的装置

说明书

本发明提供用于内窥镜操作的装置。公开了一种用于将手术器械和末端执行器相互连接的接合器组件，包括：细长主体，其近侧端和远侧端；致动杆，其布置在所述细长主体内，所述致动杆被构造为接合末端执行器且响应于所述细长主体与末端执行器联接是能运动的；释放按钮，其布置在所述细长主体上且联接至所述致动杆，使得所述释放按钮通过所述致动杆是能运动的；以及传感器，其通过通过所述致动杆运动的所述释放按钮是能致动的，所述传感器被配置为传送表示末端执行器固定至所述细长主体的信号。

本申请是申请号为201310369318.2、申请日为2013年7月9日、发明名称为“用于内窥镜操作的装置”的专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年7月9日提交的第61/669,253号美国临时申请的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及用于执行内窥镜手术操作的手术装置、设备和/或系统及其使用方法。更加具体而言，本公开涉及机电的、手持式手术装置、设备和/或系统，其配置为与可移除的一次性装载单元和/或单次使用装载单元一起使用以夹持、切割和/或吻合组织。

背景技术

一些手术设备制造厂商已经开发了具有用于操作和/或操纵机电手术设备的专门驱动系统的产品线。在许多情况下，机电手术设备包括可重复使用的手柄组件，以及一次性的或单次使用的装载单元。所述装载单元在使用前选择性地连接至手柄组件，并随后在使用后从手柄组件分离而被处理或在一些情况下消毒以再次使用。

许多这样的机电手术设备包括复杂的驱动部件，其利用各种用户接口接受用户输入(例如控制)，以控制设备以及为用户提供反馈。存在对于具有改进的用户接口的机电手术装置、设备和/或系统的需求。

发明内容

下面参照附图更为详细地描述本公开示例性实施方式的更多细节和方案。

根据本公开的一个实施方式，提供了一种手术设备。该手术设备包括：钳夹组件，其限定了第一纵轴线并且包括第一钳夹和能够相对于第一钳夹运动的第二钳夹；细长主体，其限定了第二纵轴线并且联接至钳夹组件的近侧端，其中钳夹组件被配置为相对于细长主体绕横向于第二纵轴线的关节式运动轴线做关节式运动；以及手柄组件，其联接至细长主体的近侧端并且包括控制组件以及机械地联接至钳夹组件的至少一个电动机，所述控制组件包括第一控制按钮及第二控制按钮，其中第一控制按钮的致动使第二钳夹运动而相对于第一钳夹接近，而致动第二控制按钮使第二钳夹运动而远离第一钳夹，并且致动第一控制按钮和第二控制按钮使钳夹组件运动至中央位置，在该中央位置上第一纵轴线和第二纵轴线基本上对准。

控制组件还包括第一摇杆开关，其中第一摇杆开关的致动被配置为使得钳夹组件绕关节式运动轴线做关节式运动。

钳夹组件还配置为相对于细长主体绕第二纵轴线枢转。

控制组件还包括第二摇杆开关，其中第二摇杆开关的致动被配置为使钳夹组件相对于细长主体绕第二纵轴线旋转。

手柄组件还包括照明构件，照明构件配置为输出指示手术器械的状态的光模式(light pattern)。

光模式包括多个灯的渐进激活并且该状态是钳夹组件的发射进程。

照明构件具有大体上圆形的形状并且包括绕照明构件的周边布置的多个发光器件。

照明构件包括绕水平面布置的上部和下部，上部包括第一多个发光器件，以及下部包括第二多个发光器件。

第一多个发光器件对于具有位于水平面之上的第一视线的第一用户是可视的，而多个第二发光器件对于具有位于水平面之下的第二视线的第二用户是可视的。