[发明专利]一种工程机械电控系统的标定方法与装置有效

专利信息
申请号: 201711260926.4 申请日: 2017-12-04
公开(公告)号: CN107807605B 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 郑振华;程宏;顾仁庆 申请(专利权)人: 上海华兴数字科技有限公司
主分类号: G05B19/05 分类号: G05B19/05
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 史明罡
地址: 200120 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 工程机械 系统 标定 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种工程机械电控系统的标定方法,其特征在于,所述工程机械电控系统包括处理平台,所述处理平台用于与一台或多台待标定工程机械电控装置电连接,所述工程机械电控系统的标定方法包括:

向所述待标定工程机械电控装置发送工作控制指令,以使所述待标定工程机械电控装置按不同功率进行工作;

接收所述待标定工程机械电控装置响应所述工作控制指令后运行时的多组第一数据信息;

对所述多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合,并获取线性拟合的结果;

将所述线性拟合的结果传输至所述待标定工程机械电控装置中,以实现对所述待标定工程机械电控装置的标定;其中,

所述对所述多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合,并获取线性拟合的结果的步骤包括:

将处于同一功率下的每个所述第一数据信息与一个预设定的数据信息进行对应关联,并生成一个关联组;

依次利用每相邻两个所述关联组获取所述第一数据信息与所述预设定的数据信息之间的对应关系;

将处于不同功率的所述对应关系进行组合,生成所述线性拟合的结果。

2.如权利要求1所述的工程机械电控系统的标定方法,其特征在于,所述工程机械电控系统还包括数据采集平台,所述处理平台与所述数据采集平台电连接,所述数据采集平台还用于与所述待标定工程机械电控装置的电连接,所述接收所述待标定工程机械电控装置响应所述工作控制指令后运行时的多组第一数据信息的步骤包括:

控制所述数据采集平台对所述待标定工程机械电控装置按所述工作控制指令工作时的多组第一数据信息进行采集;

接收所述数据采集平台发送的所述多组第一数据信息。

3.如权利要求2所述的工程机械电控系统的标定方法,其特征在于,所述数据采集平台包括单个USB转多路CAN卡,所述数据采集平台分别通过CAN总线与所述处理平台、所述待标定工程机械电控装置电连接。

4.如权利要求1所述的工程机械电控系统的标定方法,其特征在于,所述工程机械电控系统还包括报警器,所述报警器与所述处理平台电连接,在所述接收所述待标定工程机械电控装置按所述工作控制指令工作时的多组第一数据信息的步骤之后,所述工程机械电控系统标定方法还包括:

计算预设定的每组所述数据信息与所述第一数据信息的差的绝对值;

当所述绝对值大于或等于预设定的值时,控制所述报警器报警。

5.一种工程机械电控系统的标定装置,其特征在于,所述工程机械电控系统包括处理平台,所述处理平台用于与一待标定工程机械电控装置电连接,所述工程机械电控系统的标定装置包括:

信息发送单元,用于向所述待标定工程机械电控装置发送工作控制指令,以使所述待标定工程机械电控装置按不同功率进行工作;

信息接收单元,用于接收所述待标定工程机械电控装置响应所述工作控制指令后运行时的多组第一数据信息;

线性拟合单元,用于对所述多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合,并获取线性拟合的结果;

信息发送单元还用于将所述线性拟合的结果传输至所述待标定工程机械电控装置中,以实现对所述待标定工程机械电控装置的标定,其中,

所述线性拟合单元包括:

关联组生成模块,用于将处于同一功率下的每个所述第一数据信息与一个预设定的数据信息进行对应关联,并生成一个关联组;

对应关系获取模块,用于依次利用每相邻两个所述关联组获取所述第一数据信息与所述预设定的数据信息之间的对应关系;

结果生成模块,用于将处于不同功率的所述对应关系进行组合,生成所述线性拟合的结果。

6.如权利要求5所述的工程机械电控系统的标定装置,其特征在于,所述工程机械电控系统还包括数据采集平台,所述处理平台与所述数据采集平台电连接,所述数据采集平台还用于与所述待标定工程机械电控装置电连接,所述信息接收单元包括:

采集控制模块,用于控制所述数据采集平台对所述待标定工程机械电控装置按所述工作控制指令工作时的多组第一数据信息进行采集;

信息接收模块,用于接收所述数据采集平台发送的所述多组第一数据信息。

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