[发明专利]一种工程机械电控系统的标定方法与装置有效
申请号: | 201711260926.4 | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN107807605B | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 郑振华;程宏;顾仁庆 | 申请(专利权)人: | 上海华兴数字科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 史明罡 |
地址: | 200120 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工程机械 系统 标定 方法 装置 | ||
本发明实施例提出一种工程机械电控系统的标定方法与装置,涉及工程机械技术领域。通过向待标定工程机械电控装置发送工作控制指令,然后接收待标定工程机械电控装置响应工作控制指令后运行时的多组第一数据信息;再对多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合,并获取线性拟合的结果;最后将线性拟合的结果传输至待标定工程机械电控装置中,以实现对待标定工程机械电控装置的标定,从而使待标定机械设备电控装置按线性拟合的结果进行工作。本发明提供的工程机械电控系统的标定方法与装置具有节约了大量的人力与财力,且标定更加精确的优点。
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,具体而言,涉及一种工程机械电控系统的标定方法与装置。
背景技术
在工程机械电控装置刚制作出来时,工程机械电控装置模拟量与输出量一般存在误差,此时需要对工程机械电控系统进行标定,即对模拟量进行校准,以使工程机械电控系统工作时的精度更高。
目前,普遍采用的标定方法为在工程机械电控装置内安装控制器,在控制内嵌入标定程序,当利用控制器内部包括的控制器与传感器进行数据的采集与处理,从而实现标定。但是,由于工程机械电控装置的种类繁多,且每个种类的工程机械电控装置又包括多个型号,每个型号之间的标定系统并不能适配。因此,每当研发一种新的型号的工程机械电控装置时,也需要开发一套相应的标定系统,且每开发一套标定系统,需要一个完整的开发团队,不仅价格昂贵,且开发周期也较长,从而浪费了生产厂家的大量人力与财力。同时,目前采用的标定算法也不精确,造成在标定时的误差较大。
有鉴于此,如何解决上述问题,是本领域技术人员关注的重点。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种工程机械电控系统的标定方法,以解决现有技术中每研发一种新的型号的工程机械电控装置就需开发一套相应的标定系统,造成人力与财力的浪费的问题。
本发明的另一目的在于提供一种工程机械电控系统的标定装置,以解决现有技术中每研发一种新的型号的工程机械电控系统就需开发一套相应的标定系统,造成人力与财力的浪费的问题。
为了实现上述目的,本发明实施例采用的技术方案如下:
一方面,本发明实施例提出了一种工程机械电控系统的标定方法,所述工程机械电控系统包括处理平台,所述处理平台用于与一待标定工程机械电控装置电连接,所述工程机械电控系统的标定方法包括:
向所述待标定工程机械电控装置发送工作控制指令,以使所述待标定工程机械电控装置按不同功率进行工作;
接收所述待标定工程机械电控装置响应所述工作控制指令后运行时的多组第一数据信息;
对所述多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合,并获取线性拟合的结果;
将所述线性拟合的结果传输至所述待标定工程机械电控装置中,以实现对所述待标定工程机械电控装置的标定。
另一方面,本发明实施例还提出一种工程机械电控系统的标定装置,所述工程机械电控系统包括处理平台,所述处理平台用于与一待标定工程机械电控装置电连接,所述工程机械电控系统标定装置包括:
信息发送单元,用于向所述待标定工程机械电控装置发送工作控制指令,以使所述待标定工程机械电控装置按不同功率进行工作;
信息接收单元,用于接收所述待标定工程机械电控装置响应所述工作控制指令后运行时的多组第一数据信息;
线性拟合单元,用于对所述多组第一数据信息与预设定的多组数据信息进行线性拟合,并获取线性拟合的结果;
信息发送单元还用于将所述线性拟合的结果传输至所述待标定工程机械电控装置中,以实现对所述待标定工程机械电控装置的标定。
相对现有技术,本发明具有以下有益效果:
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