[发明专利]一种高速直角坐标装箱机及立式袋装箱方法

权利要求书

1.一种高速直角坐标装箱机，其特征在于，包括机架部件，和设置于机架部件上的双环链部件、直角坐标机器人、缓冲装置、推包装置、动力辊道部件和翻箱转移部件，双环链部件的输出端设置于缓冲装置的一侧，直角坐标机器人设置于双环链部件和缓冲装置的上方，直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件，直角坐标机器人的输入抓取位与双环链部件的输出端对接，直角坐标机器人的输出码放位与缓冲装置对接，推包装置和动力辊道部件分别设置于缓冲装置的两侧，缓冲装置上设有假箱，翻箱转移部件设置于动力辊道部件上，翻箱转移部件和推包装置相对设置于假箱工位的两侧；

吸盘抓手部件包括横梁和多个抓手组，多个抓手组沿横梁的长度方向分布，每个抓手组的上端与横梁连接，每个抓手组均包括吸取式抓手或夹持式抓手；

缓冲装置包括箱底板、左侧板、右侧板和若干箱隔板，左侧板和右侧板分别设置于箱底板的两端，各箱隔板沿箱底板长度方向分布于左侧板和右侧板之间，将左侧板和右侧板之间的空间分隔成多个假箱，抓手组的个数与假箱个数相同，相邻假箱之间的中心距离与相邻抓手组之间的中心距离相同；

假箱的前端设有两个平行布置的旋转轴，位于上方的旋转轴上等间距固设有多个上折页板，位于下方的旋转轴上等间距固设有多个下折页板，每个假箱均与一个上折页板和一个下折页板对应布置，箱隔板前端的两侧均连接有弧形板，左侧板和右侧板的前端均连接有一个侧折页板，两个侧折折页板通过转销分别与左侧板和右侧板铰接。

2.根据权利要求1所述的高速直角坐标装箱机，其特征在于，左侧板和右侧板的外侧分别设有左折页支架和右折页支架，旋转轴的两端分别通过轴承固设于左折页支架和右折页支架上，两个旋转轴的一端均连接有气缸A，旋转轴与气缸A之间连接有转动摆臂，两个气缸A分别设置于左折页支架和右折页支架上；气缸A通过转动摆臂带动旋转轴转动，使上折页和下折页进行旋转折页。

3.根据权利要求1所述的高速直角坐标装箱机，其特征在于，左侧板和右侧板的外侧均设有铰链安装板，转销设置于铰链安装板上，侧折页板与铰链安装板铰接，两个侧折页板均连接有一个气缸B，两个气缸B设置于左侧板和右侧板上，气缸B带动侧折页板翻转；

推包装置包括横推机构和推包架，推包架设置于横推机构上，推包架上沿横向分布有多个推包杆，推包杆的外端设有推包板。

4.根据权利要求3所述的高速直角坐标装箱机，其特征在于，橫推机构包括推包气缸、两个导杆和导杆安装架，两个导杆分布于推包气缸的两侧，两个导杆均固设于导杆安装架上，推包气缸通过中间梁与导杆安装架连接，导杆上设有多个导轮组件，导轮组件可沿导杆移动，导轮组件固设于推包架上，推包气缸与推包架连接，推包气缸通过推包架带动推包杆和推包板沿导杆移动。

5.根据权利要求4所述的高速直角坐标装箱机，其特征在于，所述的导轮组件包括导轮固定板、两件导向轮轴、两件导轮侧板和两件导向滚轮，两个导向滚轮设置于导向杆的两侧，每个导向滚轮套装于一个导向轮轴上，两个导轮侧板分别设置于导向滚轮的两端，导轮侧板通过导轮固定板与推包架连接固定，导向轮轴的两端分别与两个导轮侧板连接固定。