[发明专利]一种高速直角坐标装箱机及立式袋装箱方法

说明书

本发明公开了一种高速直角坐标装箱机及立式袋装箱方法，包括机架部件，和设置于机架部件上的双环链部件、直角坐标机器人、缓冲装置、推包装置、动力辊道部件和翻箱转移部件，双环链部件设置于缓冲装置的一侧，直角坐标机器人设置于双环链部件和缓冲装置的上方，直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件，直角坐标机器人的抓取位与双环链部件的输出端对接，直角坐标机器人的码放位与缓冲装置对接，推包装置和动力辊道部件分别设置于缓冲装置的两侧，缓冲装置上设有假箱，翻箱转移部件设置于动力辊道部件上，翻箱转移部件和推包装置相对设置于假箱工位的两侧；实现物品自动排列、抓取、叠层和快速装箱，高速自动化运行，尤其适用于立式袋的装箱。

技术领域

本发明涉及包装装箱技术领域，具体涉及一种高速直角坐标装箱机及立式袋装箱方法。

背景技术

目前市场装箱产品出现多样化，也有各种装箱产品，但立式袋的装箱仍然是以手工装箱为主，现有的立式袋装箱机装箱速度慢，不能适应上下生产设备的速度，限制了现有生产线的效率，市场迫切需要一种立式袋的快速装箱需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种高速直角坐标装箱机及立式袋装箱方法，实现物品自动排列、抓取、叠层、空箱输送、定位、空箱翻转、快速装箱、满箱翻转、满箱回位和成品箱输出，整个过程的高速自动化运行，有效代替人工装箱，尤其适用于立式袋的装箱，使立式袋能整齐竖直码放于纸箱内。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种高速直角坐标装箱机，包括机架部件，和设置于机架部件上的双环链部件、直角坐标机器人、缓冲装置、推包装置、动力辊道部件和翻箱转移部件，双环链部件的输出端设置于缓冲装置的一侧，直角坐标机器人设置于双环链部件和缓冲装置的上方，直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件，直角坐标机器人的输入抓取位与双环链部件的输出端对接，直角坐标机器人的输出码放位与缓冲装置对接，推包装置和动力辊道部件分别设置于缓冲装置的两侧，缓冲装置上设有假箱，翻箱转移部件设置于动力辊道部件上，翻箱转移部件和推包装置相对设置于假箱工位的两侧；直角坐标机器人通过吸盘抓手部件将双环链部件上排列的物品抓到缓冲装置上假箱工位上叠层码放，动力辊道的输入端用于接收空纸箱，空纸箱输送到动力辊道指定位置后，翻箱转移部件带动空纸箱侧向翻转，使纸箱口与假箱的出口对接，推包装置将叠层码放完成的物品从假箱推入相应的纸箱内，翻箱转部件带动纸箱回转至动力辊道部件上，使纸箱口重新朝上，动力辊道部件将装有物品的纸箱输出。

按照上述技术方案，吸盘抓手部件包括横梁和多个抓手组，多个抓手组沿横梁的长度方向分布，每个抓手组的上端均与横梁连接，每个抓手组均包括吸取式抓手或夹持式抓手；

缓冲装置包括箱底板、左侧板、右侧板和若干箱隔板，左侧板和右侧板分别设置于箱底板的两端，各箱隔板沿箱底板长度方向分布于左侧板和右侧板之间，将左侧板和右侧板之间的空间分隔成多个假箱，抓手组的个数与假箱个数相同，相邻假箱之间的中心距离与相邻抓手组之间的中心距离相同。

按照上述技术方案，假箱的前端设有两个平行布置的旋转轴，位于上方的旋转轴上等间距固设有多个上折页板，位于下方的旋转轴上等间距固设有多个下折页板，每个假箱均与一个上折页板和一个下折页板对应布置，箱隔板前端的两侧均连接有弧形板，左侧板和右侧板的前端均连接有一个侧折页板，两个侧折折页板通过转销分别与左侧板和右侧板铰接。

按照上述技术方案，左侧板和右侧板的外侧分别设有左折页支架和右折页支架，旋转轴的两端分别通过轴承固设于左折页支架和右折页支架上，两个旋转轴的一端均连接有气缸A，旋转轴与气缸A之间连接有转动摆臂，两个气缸A分别设置于左折页支架和右折页支架上；气缸A通过转动摆臂带动旋转轴转动，使上折页和下折页进行旋转折页。

按照上述技术方案，左侧板和右侧板的外侧均设有铰链安装板，转销设置于铰链安装板上，侧折页板与铰链安装板铰接，两个侧折页板均连接有一个气缸B，两个气缸B设置于左侧板和右侧板上，气缸B带动侧折页板翻转；