[发明专利]一种履带式花生地膜破膜引苗机及其工作方法

权利要求书

1.一种履带式花生地膜破膜引苗机，其特征在于，包括行走部分和破膜引苗执行装置；

行走部分包括车架，车架上设有液压马达，车架两端设有履带轮；车架下方设有至少一个破膜引苗执行装置；

破膜引苗执行装置包括旋转平台，旋转平台设于车架下方，旋转平台下侧设有第一液压伸缩缸，第一液压伸缩缸一端连接设有平衡架，平衡架下方竖向对称设有两个摆臂，摆臂一端与平衡架销轴连接，摆臂另一端设有尖端；平衡架下方还设有第三液压伸缩缸，第三液压伸缩缸一端与平衡架连接，第三液压伸缩缸另一端连接设有连杆，连杆包括竖向对称的两个导向杆，导向杆上均开设有导向轨，两个摆臂上均设有导向销，导向销位于导向轨中；

车架上设有中央处理器，中央处理器与液压马达、第一液压伸缩缸、第三液压伸缩缸连接。

2.根据权利要求1所述的履带式花生地膜破膜引苗机，其特征在于，破膜引苗执行装置的数量为两个，并排设于车架底部。

3.根据权利要求1所述的履带式花生地膜破膜引苗机，其特征在于，尖端与摆臂销轴连接。

4.根据权利要求1所述的履带式花生地膜破膜引苗机，其特征在于，连杆的竖向对称线与两个摆臂的竖向对称线之间的连线平行于履带式花生地膜破膜引苗机的行驶方向。

5.根据权利要求1所述的履带式花生地膜破膜引苗机，其特征在于，两个导向杆之间的夹角小于180°。

6.根据权利要求5所述的履带式花生地膜破膜引苗机，其特征在于，连杆与第三液压伸缩缸螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的履带式花生地膜破膜引苗机，其特征在于，每个破膜引苗执行装置与车架相连处均并排设有一个颜色传感器，颜色传感器与中央处理器相连。

8.根据权利要求1所述的履带式花生地膜破膜引苗机，其特征在于，车架上方设有太阳能发电部分，太阳能发电部分包括相连的太阳能电池板和太阳能发电组件，太阳能电池板通过太阳能电池板支撑架支撑于车架上方。

9.根据权利要求1所述的履带式花生地膜破膜引苗机，其特征在于，车架下方还设有土壤湿度传感器，土壤湿度传感器与中央处理器相连；

优选的，车架下方中间位置设有旋转平台，旋转平台上设有第二液压伸缩缸，第二液压伸缩缸与土壤湿度传感器连接，第二液压伸缩缸与中央处理器相连。

10.一种利用权利要求1-9任意一项权利要求所述的履带式花生地膜破膜引苗机的工作方法，包括步骤如下：

液压马达驱动车架行驶，当破膜引苗执行装置行驶到花生苗上方时，中央处理器控制第三液压伸缩缸控制连杆向下移动，连杆的导向杆上设有导向轨，导向销在导向轨运动的过程中带动摆臂运动，当导向销运动到导向轨的最上端时两个摆臂处于啮合位置，此时中央处理器控制第一液压伸缩缸向下伸出、摆臂尖端刺破地膜，第三液压伸缩缸控制连杆向上移动，随着导向销在导向轨中反向运动，摆臂缓慢张开，随着摆臂的张开尖端把地膜裂口扩大，完成一次破膜操作。