[发明专利]一种履带式花生地膜破膜引苗机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带式花生地膜破膜引苗机及其工作方法，属于农用设备技术领域。

背景技术

花生是重要的粮食作物，全国各地均有广泛种植，主要分布于辽宁、山东、河北、河南、等省(区)。在花生的种植上覆膜花生占了很大的比例。覆膜花生在花生出苗后要及时破膜引导花生出苗，以免造成“烧苗”现象。目前为止，人们还是依靠人工手动破膜引苗的方式，这种方式工作效率低，极大的浪费了人力物力。

中国专利文件申请号为201420772689.5和申请号为201620650703.3的专利文件分别公布了一种地膜破膜器，这两种地膜破膜器都需要人工操作，操作者需要目测幼苗的位置，然后将破膜器置于幼苗上方，再操作破膜器工作完成破膜工作，这不仅没有减轻人们的劳动强度，在一定的程度上由于装置的负重还加重了劳动强度；申请号为201720020232.2的专利文件公布了一种高效地膜破膜装置，此装置是由锯齿状割刃切割地膜完成破膜任务，但是此装置完成一次破膜任务需要分前后左右四次切割，效率低，并且地膜在覆盖到地面上特别是在幼苗将地膜顶起之后地膜不是紧贴地面的，由此会导致割刃无处借力，不能实现高效破膜的任务；申请号为201210329528.4和申请号为201210329583.3的专利文件分别公布了一种地膜破压器，此两者都是利用中空的圆柱刀切割地膜，不能掌握幼苗的大小对破膜的影响，当幼苗大于圆柱切膜刀的直径时容易伤到幼苗，并且都离不开人的操作不能实现自动化，没有起到解放劳动力的目的，而后者仅是在前者的基础上加装了一个圆锥罩，并无其他改变。

现有的一些装置都需要人工操作不能完全解放人的劳动。所以，急需有一款可以代替人工高效作业的机器。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种履带式花生地膜破膜引苗机。

本发明还提供上述装置的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种履带式花生地膜破膜引苗机，包括行走部分和破膜引苗执行装置；

行走部分包括车架，车架上设有液压马达，车架两端设有履带轮，液压马达为履带轮提供驱动力；车架下方设有至少一个破膜引苗执行装置；

破膜引苗执行装置包括旋转平台，旋转平台设于车架下方，旋转平台下侧设有第一液压伸缩缸，第一液压伸缩缸一端连接设有平衡架，平衡架下方竖向对称设有两个摆臂，摆臂一端与平衡架销轴连接，摆臂另一端设有尖端；平衡架下方还设有第三液压伸缩缸，第三液压伸缩缸一端与平衡架连接，第三液压伸缩缸另一端连接设有连杆，连杆包括竖向对称的两个导向杆，导向杆上均开设有导向轨，两个摆臂上均设有导向销，导向销位于导向轨中；

车架上设有中央处理器，中央处理器与液压马达、第一液压伸缩缸、第三液压伸缩缸连接。中央处理器提供集成控制。

由于不同地区地形差异较大，而履带轮可以适应石地、凹凸丘陵等不同地形的要求。

根据本发明优选的，破膜引苗执行装置的数量为两个，并排设于车架底部。

根据本发明优选的，尖端与摆臂销轴连接。便于更换、维护尖端。

根据本发明优选的，连杆的竖向对称线与两个摆臂的竖向对称线之间的连线平行于履带式花生地膜破膜引苗机的行驶方向。即在行驶方向上来看连杆和两个摆臂具有相同的竖向对称线。

根据本发明优选的，两个导向杆之间的夹角小于180°。两个导向杆之间存在小于水平180°的夹角，即能实现破膜执行操作。

进一步优选的，连杆与第三液压伸缩缸螺栓连接。二者活动连接，通过更换不同夹角的连杆实现不同破膜面积的操作。

根据本发明优选的，每个破膜引苗执行装置与车架相连处均并排设有一个颜色传感器，颜色传感器与中央处理器相连。颜色传感器主要用来检测花生苗的位置，提前将花生在苗期的叶片颜色输入到颜色传感器当中，在装置前进过程中颜色传感器时时工作，当检测到有花生苗时将检测结果传输到中央处理器进行分析，中央处理器根据分析结果控制破膜引苗执行装置动作，在花生苗的外侧将地膜切出一道裂缝使花生苗可以顺利出苗。

根据本发明优选的，车架上方设有太阳能发电部分，太阳能发电部分包括相连的太阳能电池板和太阳能发电组件，太阳能电池板通过太阳能电池板支撑架支撑于车架上方。花生为室外种植，该机构主要在露天工作，加装太阳能电池板可以充分利用太阳光能，减少能源消耗，绿色环保。