[发明专利]一种激光发射器、激光接收器以及激光整平机

权利要求书

1.一种激光发射器，其特征在于，包括激光头(100)、角度调节机构(200)、升降机构(300)和信息处理装置，所述角度调节机构(200)包括角度调节平台(210)、第一减速步进电机(220)、第二减速步进电机(230)、第一鱼眼轴承(240)、第二鱼眼轴承(250)和激光头固定座(260)，所述升降机构(300)包括升降平台(310)、升降驱动电机(320)、联轴器(330)、T型丝杆(340)、直线光轴(350)、直线轴承(360)、限位器(370)、固定平台(380)和伸缩三角支架(390)，

所述第一减速步进电机(220)、所述第二减速步进电机(230)、所述第一鱼眼轴承(240)和所述第二鱼眼轴承(250)均嵌入在所述角度调节平台(210)内并均与所述角度调节平台(210)固定连接，且所述第一减速步进电机(220)和所述第一鱼眼轴承(240)相对设置，所述第二减速步进电机(230)与所述第二鱼眼轴承(250)相对设置；

所述激光头(100)为一字激光模组灯头，且所述激光头(100)与所述激光头固定座(260)固定连接；

所述激光头固定座(260)的一端与所述第一减速步进电机(220)的输出轴固定连接，所述激光头固定座(260)的另一端通过螺栓与所述第一鱼眼轴承(240)连接，且所述第一减速步进电机(220)可带动所述激光头固定座(260)转动；

所述第二减速步进电机(230)的输出轴通过第一支架(410)与所述升降平台(310)固定连接；

所述第二鱼眼轴承(250)通过第二支架(420)与所述升降平台(310)固定连接，且所述第二减速步进电机(230)可带动所述角度调节平台(210)转动；

所述升降驱动电机(320)固定在所述升降平台(310)上，且所述升降驱动电机(320)的输出轴通过所述联轴器(330)与所述T型丝杆(340)的一端连接，套设在所述T型丝杆(340)上且可在所述T型丝杆(340)上旋动的螺母与所述固定平台(380)固定连接；

所述直线光轴(350)设置在所述升降平台(310)和所述固定平台(380)之间，所述直线轴承(360)穿设在所述固定平台(380)上，且每一所述直线光轴(350)均穿过对应的所述直线轴承(360)，每一所述直线光轴(350)的一端与所述升降平台(310)固定连接，每一所述直线光轴(350)的另一端与所述限位器(370)固定连接；

所述伸缩三角支架(390)与所述固定平台(380)固定连接；

所述信息处理装置通过激光驱动电路与所述激光头(100)连接，所述信息处理装置通过电机驱动电路分别与所述第一减速步进电机(220)、所述第二减速步进电机(230)和所述驱动电机(320)连接，所述信息处理装置通过第一无线通信模块与协作的激光接收器进行通信。

2.根据权利要求1所述的激光发射器，其特征在于，还包括风琴防尘罩(500)，

所述风琴防尘罩(500)设置在所述升降平台(310)和所述固定平台(380)之间，将所述T型丝杆(340)和所述直线光轴(350)包覆。

3.根据权利要求1或2所述的激光发射器，其特征在于，还包括带有腔体的外壳(600)，所述腔体设有一开口，

所述外壳(600)通过所述开口与所述固定平台(380)的底部固定连接，且所述T型丝杆(340)和所述直线光轴(350)可延伸进入所述腔体内。