[发明专利]一种激光发射器、激光接收器以及激光整平机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种激光发射器、激光接收器及激光整平机。

背景技术

激光整平机是一种以激光发射器发射的激光为参考面，通过激光整平机上的激光接收器实时追踪参考面并控制整平头的高度，从而实现整平头对混凝土进行高精度、快速整平的设备。目前，施工人员在利用激光整平机进行地面整平时，首先需要手动调整激光发射器所发射的激光的高度和角度，使激光发射器发射的激光所形成的参考面尽量与整平后的地面相平行，以使得激光整平机根据该参考面整平后的地面可以达到建筑要求的地面的倾斜角度和整平精度，但是由于人眼存在的误差以及个人主观因素等的影响，通过人工手动调整激光发射器所形成的参考面往往与整平后的地面之间存在偏差，不仅导致激光整平机根据参考面整平后的地面的倾斜角度和整平精度均得不到保证，降低了激光整平机的整平效果，而且甚至可能导致整平后的地面与建筑要求的地面之间存在较大的误差，严重影响施工质量。

发明内容

基于此，有必要针对目前的激光发射器无法自动调整参考面的高度和角度、以及激光整平机的整平精度较低的问题，提供一种激光发射器、激光接收器以及激光整平机。

为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案：

一种激光发射器，包括激光头、角度调节机构、升降机构和信息处理装置，所述角度调节机构包括角度调节平台、第一减速步进电机、第二减速步进电机、第一鱼眼轴承、第二鱼眼轴承和激光头固定座，所述升降机构包括升降平台、升降驱动电机、联轴器、T型丝杆、直线光轴、直线轴承、限位器、固定平台和伸缩三角支架，

所述第一减速步进电机、所述第二减速步进电机、所述第一鱼眼轴承和所述第二鱼眼轴承均嵌入在所述角度调节平台内并均与所述角度调节平台固定连接，且所述第一减速步进电机和所述第一鱼眼轴承相对设置，所述第二减速步进电机与所述第二鱼眼轴承相对设置；

所述激光头为一字激光模组灯头，且所述激光头与所述激光头固定座固定连接；

所述激光头固定座的一端与所述第一减速步进电机的输出轴固定连接，所述激光头固定座的另一端通过螺栓与所述第一鱼眼轴承连接，且所述第一减速步进电机可带动所述激光头固定座转动；

所述第二减速步进电机的输出轴通过第一支架与所述升降平台固定连接；

所述第二鱼眼轴承通过第二支架与所述升降平台固定连接，且所述第二减速步进电机可带动所述角度调节平台转动；

所述升降驱动电机固定在所述升降平台上，且所述升降驱动电机的输出轴通过所述联轴器与所述T型丝杆的一端连接，套设在所述T型丝杆上且可在所述T型丝杆上旋动的螺母与所述固定平台固定连接；

所述直线光轴设置在所述升降平台和所述固定平台之间，所述直线轴承穿设在所述固定平台上，且每一所述直线光轴均穿过对应的所述直线轴承，每一所述直线光轴的一端与所述升降平台固定连接，每一所述直线光轴的另一端与所述限位器固定连接；

所述伸缩三角支架与所述固定平台固定连接；

所述信息处理装置通过激光驱动电路与所述激光头连接，所述信息处理装置通过电机驱动电路分别与所述第一减速步进电机、所述第二减速步进电机和所述驱动电机连接，所述信息处理装置通过第一无线通信模块与协作的激光接收器进行通信。

上述激光发射器通过角度调节机构和升降机构的配合，在信息处理装置的控制下可以实现激光头发射的脉冲激光所形成的参考面的高度和角度的全方位自动调整，极大地提高了激光发射器所形成的参考面的高度调节和角度调节的精度，有利于提高激光整平机的整平精度。

一种用于与上述的激光发射器协作的激光接收器，包括激光接收窗口、信号处理模块、单片机、第二无线通信模块、指示灯和电源模块，

所述激光接收窗口、所述信号处理模块和所述单片机依次连接，所述单片机分别与所述第二无线通信模块和所述指示灯连接，所述电源模块为所述激光接收窗口、所述信号处理模块、所述单片机、所述第二无线通信模块和所述指示灯供电；

当所述激光接收窗口接收到所述激光发射器发射的脉冲激光时，所述激光接收窗口输出脉冲电信号至所述信号处理模块，所述信号处理模块对所述脉冲电信号进行处理后输出电压信号至单片机，所述单片机将所述电压信号对应的所述脉冲激光在所述激光接收窗口上的位置信息发送至所述信息处理装置，并根据所述电压信号控制所述指示灯显示。

上述与激光发射器协作的激光接收器结构简单，光电转换效率高，并且可以对激光接收器是否接收到脉冲激光进行指示灯提示，便于施工人员的观察。