[发明专利]智能型颚托运动轨迹及其驱动参数设计仪

权利要求书

1.一种智能型颚托运动轨迹及其驱动参数设计仪，其特征在于：包括升降杆机构、旋转台、前后平移台、左右平移台、底座、数据采集电路板、计算机；所述的升降杆机构安装在旋转台上，旋转台可旋转的安装在前后平移台上，前后平移台滑接在左右平移台上，左右平移台滑接在底座上；所述的升降杆机构包括头罩、左升降杆、前升降杆、右升降杆；所述的头罩有三对弹性束缚带，左边一对束缚带固定在左升降杆顶端、中间一对束缚带固定在前升降杆顶端、右边一对束缚带固定在右升降杆顶端；左升降杆、前升降杆、右升降杆都可以分别沿Z方向独立升降，每个升降杆顶端各安装一个橡胶制成的蝶形颚垫;所述的旋转台包括左升降杆位移传感器、前升降杆位移传感器、右升降杆位移传感器、旋转座；所述的左升降杆、前升降杆、右升降杆都滑接 在所述的旋转座上；所述的左升降杆位移传感器、前升降杆位移传感器、右升降杆位移传感器都固定安装在旋转座上且分别与左升降杆、前升降杆、右升降杆相对，左升降杆位移传感器测量左升降杆的位移、前升降杆位移传感器测量前升降杆的位移、右升降杆位移传感器测量右升降杆的位移；

所述的前后平移台包括旋转台转角传感器、前后平台座；所述的旋转台的旋转座可旋转的安装在前后平台座上，可绕Z轴旋转；所述的旋转台转角传感器固定安装在前后平台座上且与旋转台的旋转座相对，测量旋转台的转角；

所述的左右平移台包括前后平移台位移传感器、左右平台座；所述的前后平移台的前后平台座 滑接在左右平台座上，可沿Y方向左右平移；所述的前后平移台位移传感器固定安装在左右平台座上且与前后平移台的前后平台座相对，测量前后平移台的位移；

所述的底座包括左右平移台位移传感器、底座架；所述的左右平移台的左右平台座滑接在底座架上，可沿X方向左右平移；所述的左右平移台位移传感器固定安装在底座架上且与左右平移台的左右平台座相对，测量左右平移台的位移；

所述的数据采集电路板安装在所述的底座上，所述的计算机通过标准数据接口与数据采集电路板连接；

所述的数据采集电路板通过馈线与前升降杆位移传感器、左升降杆位移传感器、右升降杆位移传感器、前后平移台位移传感器、左右平移台位移传感器、旋转台转角传感器连接并接受前升降杆位移传感器、左升降杆位移传感器、右升降杆位移传感器、前后平移台位移传感器、左右平移台位移传感器采集的位移量及旋转台转角传感器的转角量数据，数据采集电路板通过标准数据接口将数据发送给所述的计算机。