[发明专利]智能型颚托运动轨迹及其驱动参数设计仪

说明书

本发明公开了一种智能型颚托运动轨迹及其驱动参数设计仪，包括升降杆机构、旋转台、前后平移台、左右平移台、底座、数据采集电路板、计算机；所述的数据采集电路板安装在底座上，计算机通过标准数据接口与数据采集电路板连接，升降杆机构包括左、前、右三根升降杆，可以独立升降滑移，都安装在旋转台上，旋转台可旋转的安装在前后平移台上，前后平移台滑接在左右平移台上，左右平移台滑接在底座上，升降杆机构还包括弹性头罩；病人颚部置于升降杆顶端戴上头罩，按摩医生的治疗动作也带动了以上各运动件，所有运动件的旋转角度或滑移量都用传感器测量并传到数据采集电路板和计算机，形成保健仪的颚托运动轨迹及其驱动件基础参数。

本发明专利涉及保健仪器领域，特别是涉及一种机电一体化的智能型颚托运动轨迹及其驱动参数设计仪和多功能颈椎智能保健仪。

背景技术

长时间持续伏案工作很容易导致颈椎劳损性疾病，应当改善日常工作方式、姿势及自我按摩保健或专业医疗。为此本发明人发明了多功能颈椎智能保健仪。所述的多功能颈椎智能保健仪的颚托能够进行6自由度空间运动，可以实现各种运动轨迹和姿态，它具体由五个沿三坐标轴方向的平移与一个绕坐标轴的旋转实现，虽然机构可靠简单，但轨迹设计的计算较为复杂，总运算量大。传统的机构空间运动设计方法是综合运用空间几何运算、机械制图技术手工设计，因此，所述的颚托空间运动轨迹演算较为繁琐，设计周期长，且由于运算能力的限制，轨迹控制点少，设计结果难免与医疗专家的按摩手法有较大差异。总之，设计的效率和效果都不理想。

发明内容

本发明基于多功能颈椎智能保健仪开发设计中的需求，目的是发明一套智能型颚托空间运动轨迹及其驱动件相应的运动参数设计仪，综合实现以下三方面要求：1，直接得到颚托空间运动轨迹、速度变化和保健仪中各个驱动件的位移参数，大幅提高设计效率；2，进行按摩医疗专家的动作仿真，高精度模仿专家手法；3，运用计算机技术编辑颚托的多个动作片段，结合保健仪的其他模式的功能，形成多套专家医疗方案库，存储在保健仪的智能手机中供用户选用。

为实现以上目的，本发明专利的总体方案是：

本发明是一种智能型颚托运动轨迹及其驱动参数设计仪，包括升降杆机构、旋转台、前后平移台、左右平移台、底座、数据采集电路板、计算机；所述的升降杆机构安装在旋转台上，旋转台可旋转的安装在前后平移台上，前后平移台滑接在左右平移台上，左右平移台滑接在底座上。

所述的升降杆机构包括头罩、左升降杆、前升降杆、右升降杆；所述的头罩由弹性的网格状编织物制成，它有三对（六根）弹性束缚带，左边一对束缚带固定在左升降杆顶端、中间一对束缚带固定在前升降杆顶端、右边一对束缚带固定在右升降杆顶端；左升降杆、前升降杆、右升降杆都可以分别沿Z方向独立升降，每个升降杆顶端各安装一个橡胶制成的蝶形颚垫。

所述的旋转台包括左升降杆位移传感器、前升降杆位移传感器、右升降杆位移传感器、旋转座；所述的左升降杆、前升降杆、右升降杆都滑接在所述的旋转座上；所述的左升降杆位移传感器、前升降杆位移传感器、右升降杆位移传感器都固定安装在旋转座上且分别与左升降杆、前升降杆、右升降杆相对，左升降杆位移传感器测量左升降杆的位移、前升降杆位移传感器测量前升降杆的位移、右升降杆位移传感器测量右升降杆的位移。

所述的前后平移台包括旋转台转角传感器、前后平台座；所述的旋转台的旋转座可旋转的安装在前后平台座上，可绕Z轴旋转；所述的旋转台转角传感器固定安装在前后平台座上且与旋转台的旋转座相对，测量旋转台的转角。

所述的左右平移台包括前后平移台位移传感器、左右平台座；所述的前后平移台的前后平台座滑接在左右平台座上，可沿Y方向左右平移；所述的前后平移台位移传感器固定安装在左右平台座上且与前后平移台的前后平台座相对，测量前后平移台的位移。

所述的底座包括左右平移台位移传感器、底座架；所述的左右平移台的左右平台座滑接在底座架上，可沿X方向左右平移；所述的左右平移台位移传感器固定安装在底座架上且与左右平移台的左右平台座相对，测量左右平移台的位移。