[发明专利]电动车能量回收控制方法

权利要求书

1.一种电动车能量回收控制方法，其特征在于：采用能量回收装置来实现，整车控制器根据车速、电机的扭矩及结合电池管理系统和电池的荷电状态，计算出最大可回收扭矩限值，整车控制器将该扭矩值发送给电机控制器执行能量回收；当要进入能量回收，各参数应处于如下状态：1)、当前档位是否为D档；2)、电池管理系统目前的可输入功率＞0；3)、车速≥7公里每小时；4)、加速踏板信号无效；5)、制动踏板开关的开度＞3%，6)、电机控制器检测电机扭矩下限值＜0；7)、车辆处于运行状态下；8)、电池管理系统检测电池的荷电状态＜95%；9)、ABS处于非激活状态。

2.根据权利要求1所述的电动车能量回收控制方法，其特征在于：所述能量回收装置包括，所述整车控制器分别接收所述加速踏板的加速信号、所述制动踏板的制动信号和所述电池管理系统的电池信号，计算得出最大可回收扭矩限值，所述整车控制器将该扭矩值发送给电机控制器执行能量回收，所述制动踏板通过制动执行单元接收磨擦制动的信号。

3.根据权利要求1或2所述的电动车能量回收控制方法，其特征在于：在进入所述制动能量回收后其回馈原则如下：当车速在7公里每小时至20公里每小时，所述回馈扭矩逐渐增加，当车速在20公里每小时至60公里每小时，所述回馈扭矩保持最大值，当车速在60里每小时至80公里每小时，所述回馈扭矩逐渐减小；整车控制器通过车速、制动踏板的开度的百分比采用差值法处理得出扭矩，同时判断电池管理系统当前可持续输入功率、电机控制器计算出电机扭矩限值，整车控制器将这三者进行比较，三者取最小值作为所述回馈扭矩值。