[发明专利]电动车能量回收控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车制造技术领域，尤其是一种用于电动车能量回收的控制方法。

背景技术

现有的电动汽车的能量回收控制系统（图2）包括整车控制器（简称VCU）、电子稳定程序系统（简称ESP）、变速杆位置和加速踏板，整车控制器（VCU）分别接收变速杆位置变速杆位置信息、加速踏板信息，并通过电子稳定系统（ESP）和制动执行器接收磨擦制动的信号，及通过电机控制器（MCU）的接收再生制动的信号进行能量回收。由于没有根据电池的荷电状态来进行能量回收，所以电池的续航能力不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动车能量回收控制方法，它可以解决现有技术存在电池续航能力不足的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种电动车能量回收控制方法，采用能量回收装置来实现，整车控制器根据车速、电机的扭矩及结合电池管理系统和电池的荷电状态，计算出最大可回收扭矩限值，整车控制器将该扭矩值发送给电机控制器执行能量回收；当要进入能量回收，各参数应处于如下状态：1)、当前档位是否为D档；2)、电池管理系统目前的可输入功率＞0；3)、车速≥7公里每小时；4)、加速踏板信号无效；5)、制动踏板开关的开度＞3%，6)、电机控制器检测电机扭矩下限值＜0；7)、车辆处于运行状态下；8)、电池管理系统检测电池的荷电状态＜95%；9)、ABS处于非激活状态。

上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述能量回收装置包括，所述整车控制器分别接收所述加速踏板的加速信号、所述制动踏板的制动信号和所述电池管理系统的电池信号，计算得出最大可回收扭矩限值，所述整车控制器将该扭矩值发送给电机控制器执行能量回收，所述制动踏板通过制动执行单元接收磨擦制动的信号。

更进一步；在进入所述制动能量回收后其回馈原则如下：当车速在7公里每小时至20公里每小时，所述回馈扭矩逐渐增加，当车速在20公里每小时至60公里每小时，所述回馈扭矩保持最大值，当车速在60里每小时至80公里每小时，所述回馈扭矩逐渐减小；整车控制器通过车速、制动踏板的开度的百分比采用差值法处理得出扭矩，同时判断电池管理系统当前可持续输入功率、电机控制器计算出电机扭矩限值，整车控制器将这三者进行比较，三者取最小值作为所述回馈扭矩值。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：本发明将电池管理系统与整车控制器进行配合，1.将制动过程的机械能转化为整车动力电池的电能，提高整车的续航能力；

2.车辆处于不同车速状态，制动时，规定不同的扭矩回馈值，提高整车的加成舒适性、安全性。

附图说明

图1是本发明的能量回收装置方框示意图。

图2是现有技术的能量回收装置方框示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：

图1所示的电动车能量回收控制方法，采用能量回收装置来实现，整车控制器1根据车速、电机的扭矩及结合电池管理系统2和电池的荷电状态，计算出最大可回收扭矩限值，整车控制器1将该扭矩值发送给电机控制器3执行能量回收；当要进入能量回收，各参数应处于如下状态：1)、当前档位是否为D档；2)、电池管理系统2目前的可输入功率＞0；3)、车速≥7公里每小时；4)、加速踏板5信号无效；5)、制动踏板6开关的开度＞3%，6)、电机控制器3检测电机扭矩下限值＜0；7)、车辆处于运行状态下；8)、电池管理系统检测电池的荷电状态＜95%；9)、ABS处于非激活状态。

能量回收装置包括，整车控制器1分别接收加速踏板6的加速信号、制动踏板5的制动信号和电池管理系统2的电池信号，计算得出最大可回收扭矩限值，整车控制器1将该扭矩值发送给电机控制器3执行能量回收，制动踏板5通过制动执行单元7接收磨擦制动8的信号。

在进入制动能量回收后其能量回馈4原则如下：当车速在7公里每小时至20公里每小时，回馈扭矩逐渐增加，当车速在20公里每小时至60公里每小时，回馈扭矩保持最大值，当车速在60里每小时至80公里每小时，回馈扭矩逐渐减小；整车控制器1通过车速、制动踏板6的开度的百分比采用差值法处理得出扭矩，同时判断电池管理系统2当前可持续输入功率、电机控制器3计算出电机扭矩限值，整车控制器1将这三者进行比较，三者取最小值作为回馈扭矩值。