[发明专利]一种薄膜自动拼接系统在审
申请号: | 201711266486.3 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN107775965A | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 刘超;朱向阳;周恩权;葛涛;盛鑫军 | 申请(专利权)人: | 海安交睿机器人科技有限公司 |
主分类号: | B29C65/74 | 分类号: | B29C65/74;B29C65/78;B29C65/50;B29L7/00 |
代理公司: | 扬州市锦江专利事务所32106 | 代理人: | 王晓青 |
地址: | 226500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 薄膜 自动 拼接 系统 | ||
技术领域
本发明涉及自动化设备领域,具体为一种薄膜自动拼接系统。
背景技术
如图15所示,目前棉花收割机用于打包棉花的耗材使用不粘膜与粘膜拼接的包装薄膜,为保证包装薄膜良好的包装效果,需要完成对薄膜进行打标、切割、拼接、瘦腰等一系列的工艺处理。
申请号为:20162156388.7的发明专利公开了一种能够实现上述工艺过程的一种自动薄膜拼接设备,该设备生产效率较低,稳定性低,将两种薄膜通过贴双面胶和热封的形式进行拼接,存在的技术问题主要有:1、传动系统:气动夹爪和电缸传动,速度慢;2、计米系统:计米轮,误差比较大;3、薄膜瘦腰系统:切入不够美观,切入角度不可调节。
发明内容
本发明的目的是提供一种薄膜自动拼接系统,可以有效克服现有技术中的缺陷。
实现上述目的的技术方案是:一种薄膜自动拼接系统,用于对由粘膜和不粘膜组成的包装薄膜进行加工处理,包装薄膜上设置有二维码;其特征在于:包括依次设置的夹送机构、标签传感器、输送装置以及收卷机;
所述夹送机构包括安装支架,安装支架上安装有上夹棍和下夹棍;
所述输送装置包括依次设置的第一输送机、第二输送机、第三输送机,第一输送机和第二输送机之间安装有薄膜切断及贴胶带机构,第二输送机与第三输送机之间安装有薄膜瘦腰机构;
所述标签传感器用于识别设置在包装薄膜上的二维码,二维码到包装薄膜的粘膜和不粘膜的分界线的距离固定;
所述薄膜切断及贴胶带机构用于沿粘膜不粘膜分界线对包装薄膜进行切割,并沿切割方向通过双面胶带将包装薄膜的粘膜不粘膜拼接为整体;
所述薄膜瘦腰机构用于对包装薄膜拼接位置的两侧边沿进行剪切。
本发明相对于背景技术中的现有产品的有益效果:
1)本发明能够全自动完成包装薄膜的加工处理,生产效率提高,并且相对现有技术具有较高的稳定性。
2)采用二维码识别系统,保证包装薄膜长度计量的准确性。
进一步地,所述第一输送机一端的机架上安装贴标签机构,用于在包装薄膜上贴合便于棉花收割机识别的标签。
进一步地,所述第一输送机、第二输送机、第三输送机均采用链板输送机、链板输送机的输送链板上设置有吸风孔,链板输送机内设置有上端开口的吸风箱,吸风箱的一侧设置有吸风口。
本发明采用吸风链板传动,速度快,稳定性增加,包装薄膜不会跑偏。
夹送机构的安装支架的两端设置有滑动槽,上夹棍两端通过滑块滑动安装在滑动槽内,安装支架的上端连接有两台分别用于驱动滑块沿对应滑动槽滑动的气缸,夹送机构上还安装有驱动下夹棍转动的驱动机构。
包装薄膜输送过程中设置在上夹棍和下夹棍之间,同时通过下夹棍向前输送包装薄膜。
进一步地,所述薄膜切断及贴胶带机构包括呈上下对应布置的薄膜下压模块和贴胶带模块;
所述成品膜下压模块包括成品膜下压机架,成品膜下压机架的两端连接有下压气缸,下压气缸的输出端之间连接有用于下压薄膜的吸风下压板,吸风下压板呈方形,吸风下压板的四周设置有薄膜端部压紧气缸,同一端的薄膜端部压紧气缸的输出端之间连接有压杆;
贴胶带模块包括贴胶机架,贴胶机架上设置有行走轨道,行走轨道上设置有沿行走轨道行走的贴胶带小车,贴胶带小车上设置有用于沿小车行走方向切断薄膜的第一刀片,第一刀片通过第一升降气缸可升降地安装在贴胶带小车上,所述贴胶带小车的两侧设置有支架,支架之间转动安装有气涨轴、胶带压辊、废料剥离杆、废料收卷轴,废料收卷轴的一端连接有驱动器,气涨轴用于设置双面胶带,废料收卷轴用于卷绕双面胶带的废料,废料剥离杆通过推动气缸活动安装在支架上,废料剥离杆同时分离式地贴合在胶带压辊上,胶带压辊通过第三升降气缸可升降地安装在支架之间,气涨轴、胶带压辊、废料剥离杆、第一刀片沿贴胶带小车的前进方向依次设置。
薄膜切断及贴胶带机构可以按照工艺要求,先通过第一刀片自动完成薄膜的切断,再通过胶带压辊与吸风下压板配合自动将双面胶带贴合在包装薄膜上。
薄膜切断及贴胶带机构可以自动化地完成薄膜的切断、贴胶带的工序,大大提高了工作效率和产品品质,降低了生产成本。
进一步地,所述废料收卷轴设置有两根,分别为第一废料收卷轴、第二废料收卷轴;
双面胶带包括薄膜层,薄膜层上设置有可移双面胶层和不可移双面胶层,可移双面胶层和不可移双面胶层并排贴合在薄膜层的内侧端面上,可移双面胶层和不可移双面胶层上分别对应设置有离心纸;
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