[发明专利]一种圆捆打捆机控制系统和方法

权利要求书

1.一种圆捆打捆机控制系统，其特征在于，包括传感器组、电磁阀组、电磁离合器、控制器和图形化显示调节终端；所述传感器组、所述电磁离合器、所述电磁阀组和所述图形化显示调节终端均与所述控制器连接；

所述传感器组包括：系统压力传感器、网刀传感器和后门传感器；所述电磁阀组包括后门电磁阀；所述电磁离合器包括缠网离合器；

所述系统压力传感器位于所述电磁阀组的阀块上，用于监测圆捆仓室的液压油缸有杆腔的压力，并将所述压力发送至所述控制器；

所述缠网离合器用于触发缠网带动网辊转动进行缠网；

所述网刀传感器固定在所述圆捆打捆机的机身上，用于监测所述缠网切刀的位置状态，并将所述缠网切刀的位置状态发送至所述控制器；

所述后门传感器固定于后门位置的机身上，用于监测所述后门的开启或关闭状态，并将所述后门的开启或关闭状态发送至所述控制器；

所述后门电磁阀通过控制一个双作用液压油缸调节所述后门开启或关闭；

所述图形化显示调节终端与所述控制器连接，包括第一窗口和第二窗口；所述第一窗口用于显示所述圆捆打捆机的动作状态、打捆数量、打捆的密实度、缠网切刀的位置状态、底门的开启或关闭状态；所述第二窗口包括捡拾器调节按键、底门调节按键、后门调节按键以及缠网控制按键；

所述控制器用于根据所述压力判断是否需要缠网，当需要缠网时控制所述缠网离合器进行缠网，在缠网完成后控制缠网切刀切断缠网，通过所述缠网切刀的位置状态判断所述切断缠网是否完成，当所述切断缠网完成时通过所述后门电磁阀控制所述后门开启或关闭，同时在所述圆捆打捆机控制系统工作时实时和所述图形化显示调节终端完成信息交互。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述传感器组还包括底门传感器；所述电磁阀组还包括底门电磁阀；

所述底门传感器固定于底门位置的机身上，用于监测所述底门的开启或关闭状态；并将所述底门的开启或关闭状态发送至所述控制器；

所述底门电磁阀通过控制一个双作用液压油缸调节所述底门开启或关闭。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电磁阀组还包括捡拾器电磁阀，所述捡拾器电磁阀通过控制一个单作用液压油缸调节捡拾器的升起和浮动状态。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电磁阀组还包括系统加载阀，所述系统加载阀调节所述控制系统的所有液压油缸供油为所述控制系统提供动力。

5.一种通过权利要求1至4中任一项所述的圆捆打捆机控制系统进行圆捆打捆机的控制方法，其特征在于，包括：

接收系统压力传感器发送的压力，判断所述压力是否超过预设压力值，当超过预设压力值时启动第一次报警，以使得机手端根据所述第一次报警提示调节连接圆捆打捆机的拖拉机停止运行；

在拖拉机停止运行后等待第一预设时间，控制缠网离合器进行缠网，并在缠网完成后控制缠网切刀切断缠网；

接收网刀传感器在所述缠网切刀运动至所述圆捆打捆机内部下方时的位置状态感应，并进行第二次报警；

在进行第二次报警后等待第二预设时间，基于后门传感器发送的后门的开启或关闭状态，控制后门电磁阀调节所述后门开启，在等待第三预设时间后控制所述后门电磁阀调节所述后门关闭。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述接收系统压力传感器发送的压力之前还包括：

检测捡拾器的状态，当所述捡拾器处于升起状态时，控制捡拾器电磁阀将所述捡拾器调节为浮动状态。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述接收系统压力传感器发送的压力之前还包括：

接收底门传感器发送的底门的开启或关闭状态，当所述底门处于开启状态时，控制底门电磁阀调节所述底门关闭。