[发明专利]一种圆捆打捆机控制系统和方法

说明书

本发明提供一种圆捆打捆机控制系统和方法，系统包括传感器组、电磁离合器、电磁阀组、控制器和图形化显示调节终端；传感器组包括系统压力传感器、网刀传感器和后门传感器；电磁阀组包括后门电磁阀；电磁离合器包括缠网离合器；系统压力传感器用于监测圆捆仓室的液压油缸有杆腔的压力；缠网离合器用于进行缠网；网刀传感器用于监测缠网切刀的位置状态；后门传感器用于监测后门的开启或关闭状态；后门电磁阀调节后门开启或关闭；控制器用于判断是否需要缠网，当需要时控制进行缠网，判断切断缠网是否完成，当缠网切断时控制后门开启或关闭。本发明实现捡拾、压捆、缠网、开关门的全程自动化；提高了打捆机的工作效率，增强了打捆机的自动化水平。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，更具体地，涉及一种圆捆打捆机控制系统和方法。

背景技术

在目前的农业技术领域，圆捆打捆机主要由传动系统、捡拾器、喂入机构、成捆室、捆绳机构、液压系统及卸捆装置组成。圆捆打捆机主要由传动系统、捡拾器、喂入机构、成捆室、捆绳机构、液压系统及卸捆装置组成。图1a为现有技术中的一种圆捆打捆机形成草芯的状态图。图1b为现有技术中的一种圆捆打捆机形成圆捆的状态图。图1c为现有技术中的一种圆捆打捆机圆捆成型的状态图。图1d为现有技术中的一种圆捆打捆机卸捆的状态图。参考图1a、图1b、图1c和图1d可知圆捆打捆机的作业过程。

圆捆打捆机的动力通过连接拖拉机的后动力输出轴传递到各工作部件，在田间作业过程中，随着机器的运转和前行，捡拾器的弹齿将地面的草条捡拾起来，经过喂入机构送入成捆室，在旋转滚筒的作用下，物料旋转成草芯，持续不断的捡拾，越来越多的物料进入成捆室并不断旋转逐渐形成外紧内松的圆捆，成捆后触发缠网机构对草捆捆网，当达到设定的捆网圈数后触发缠网的切刀将捆绳切断，随后打开舱门将草捆推出，完成一个草捆的打捆作业。

目前控制圆捆打捆机作业的系统多为机械液压结构，通过操作手柄控制。其打捆作业流程中的触发缠网、打开后舱门和关闭后舱门均为独立的手动控制，不能自动判断并触发进入下一作业流程的动作，导致工作效率较低。且机手不清楚圆捆打捆机的内部的部件的状态，为机手操作带来不便，人机交互性能较差。

发明内容

本发明提供一种克服上述控制圆捆打捆机作业的系统工作效率较低，机手操作不便，人机交互性能较差的问题的一种圆捆打捆机控制系统和方法。

根据本发明的一个方面，提供一种圆捆打捆机控制系统，包括传感器组、电磁阀组、电磁离合器、控制器和图形化显示调节终端；所述传感器组、所述电磁阀组、所述电磁离合器和所述图形化显示调节终端均与所述控制器连接；所述传感器组包括：系统压力传感器、网刀传感器和后门传感器；所述电磁阀组包括后门电磁阀；所述电磁离合器包括缠网离合器；所述系统压力传感器位于所述电磁阀组的阀块上，用于监测圆捆仓室的液压油缸有杆腔的压力，并将所述压力发送至所述控制器；所述缠网离合器用于触发缠网带动网辊转动进行缠网；所述网刀传感器固定在所述圆捆打捆机的机身上，用于监测所述缠网切刀的位置状态，并将所述缠网切刀的位置状态发送至所述控制器；所述后门传感器固定于后门位置的机身上，用于监测所述后门的开启或关闭状态，并将所述后门的开启或关闭状态发送至所述控制器；所述后门电磁阀通过控制一个双作用液压油缸调节所述后门开启或关闭；所述图形化显示调节终端与所述控制器连接，包括第一窗口和第二窗口；所述第一窗口用于显示所述圆捆打捆机的动作状态、打捆数量、打捆的密实度、缠网切刀的位置状态、底门的开启或关闭状态；所述第二窗口包括捡拾器调节按键、底门调节按键、后门调节按键以及缠网控制按键；所述控制器用于根据所述压力判断是否需要缠网，当需要缠网时控制所述缠网离合器进行缠网，在缠网完成后控制缠网切刀切断缠网，通过所述缠网切刀的位置状态判断所述切断缠网是否完成，当所述切断缠网完成时通过所述后门电磁阀控制所述后门开启或关闭，同时在所述圆捆打捆机控制系统工作时实时和所述图形化显示调节终端完成信息交互。