[发明专利]飞行控制方法、装置、终端及无人机

权利要求书

1.一种飞行控制方法，其特征在于，包括：

通过终端的输入单元获取飞行轨迹；

将所述飞行轨迹转换为各个点的三维坐标；

根据所述各个点的三维坐标控制所述无人机按照所述飞行轨迹飞行。

2.根据权利要求1所述的飞行控制方法，其特征在于，将所述飞行轨迹转换为各个点的三维坐标包括：获取点矩阵；

利用所述点矩阵对所述飞行轨迹进行X轴和Y轴划分，以获取所述飞行轨迹与所述点矩阵重合的各个重合点，将所述各个重合点的X轴分量和Y轴分量作为所述各个点的三维坐标的X轴分量和Y轴分量。

3.根据权利要求2所述的飞行控制方法，其特征在于，将所述飞行轨迹转换为各个点的三维坐标包括：

将所述各个点的三维坐标中的Z轴分量设置为相同的值，以控制所述无人机按照所述飞行轨迹水平飞行；或者，

将所述各个点的三维坐标中的Z轴分量设置为不同的值，以控制所述无人机按照所述飞行轨迹倾斜飞行。

4.根据权利要求3所述的飞行控制方法，其特征在于，将所述各个点的三维坐标中的Z轴分量设置为不同的值包括：

获取所述各个点的最大X轴分量与最小X轴分量的差值和/或最大Y轴分量与最小Y轴分量的差值；

根据所述最大X轴分量与最小X轴分量的差值和/或最大Y轴分量与最小Y轴分量的差值确定所述各个点的三维坐标的Z轴分量。

5.一种飞行控制方法，其特征在于，包括：

通过终端的输入单元获取飞行轨迹；

将所述飞行轨迹转换为各个点的三维坐标；

将所述各个点的三维坐标发送至无人机以控制所述无人机按照所述飞行轨迹飞行。

6.一种飞行控制方法，其特征在于，包括：

接收从终端发送的各个点的三维坐标；其中，所述各个点的三维坐标是由所述终端将其输入单元接收到的飞行轨迹进行转换得到的；

根据所述各个点的三维坐标控制无人机按照所述飞行轨迹飞行。

7.根据权利要求6所述的飞行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述无人机按照所述飞行轨迹飞行的同时，控制无人机的着色装置释放着色物质；其中，所述着色物质与空气产生有色漂浮物。

8.一种飞行控制装置，应用于终端，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于通过终端的输入单元获取飞行轨迹；

第一转换模块，用于将所述飞行轨迹转换为各个点的三维坐标；

第一控制模块，用于根据所述各个点的三维坐标控制所述无人机按照所述飞行轨迹飞行。

9.根据权利要求8所述的飞行控制装置，其特征在于，所述第一转换模块包括：

第一获取单元，用于获取点矩阵；

第二获取单元，利用所述点矩阵对所述飞行轨迹进行X轴和Y轴划分，以获取所述飞行轨迹与所述点矩阵重合的各个重合点，将所述各个重合点的X轴分量和Y轴分量作为所述各个点的三维坐标的X轴分量和Y轴分量。

10.根据权利要求9所述的飞行控制装置，其特征在于，所述第一转换模块还用于：

将所述各个点的三维坐标中的Z轴分量设置为相同的值，以控制所述无人机按照所述飞行轨迹水平飞行；或者，

将所述各个点的三维坐标中的Z轴分量设置为不同的值，以控制所述无人机按照所述飞行轨迹倾斜飞行。

11.根据权利要求10所述的飞行控制装置，其特征在于，所述第一转换模块还包括：

第三获取单元，用于获取所述各个点的最大X轴分量与最小X轴分量的差值和/或最大Y轴分量与最小Y轴分量的差值；

确定单元，用于根据所述最大X轴分量与最小X轴分量的差值和/或最大Y轴分量与最小Y轴分量的差值确定所述各个点的三维坐标的Z轴分量。

12.一种飞行控制装置，应用于终端，其特征在于，包括：

第二获取模块，用于通过终端的输入单元获取飞行轨迹；

第二转换模块，用于将所述飞行轨迹转换为各个点的三维坐标；

发送模块，用于将所述各个点的三维坐标发送至无人机以控制所述无人机按照所述飞行轨迹飞行。