[发明专利]一种耐恶劣环境电动伺服传动机构

权利要求书

1.一种耐恶劣环境电动伺服传动机构，其特征在于：包括壳体组件(1)、电机组件(2)、齿轮传动组件(3)、滚珠丝杠传动组件(4)、输出轴组件(5)、位置反馈组件(6)和位置反馈支撑组件(7)，其中壳体组件(1)为中空腔体，在壳体组件(1)中设置其它部件，壳体组件(1)的外形与需要安装伺服传动机构的空间相匹配，在壳体组件(1)中设置电机组件(2)，该电机组件(2)用于产生原始动能，电机组件(2)的输出轴通过齿轮传动组件(3)与滚珠丝杠传动组件(4)，并且电机组件(2)能够带动滚珠丝杠传动组件(4)转动，滚珠丝杠传动组件(4)的自由端与输出轴组件(5)铰接，通过输出轴组件(5)将滚珠丝杠传动组件(4)的轴向转动转变为输出轴组件(5)的轴向转动，输出轴组件(5)的输出轴上套接位置反馈组件(6)，位置反馈组件(6)用于探测输出轴组件(5)的位置信息，位置反馈组件(6)通过位置反馈支撑组件(7)固定在壳体组件(1)上。

2.如权利要求1所述的一种耐恶劣环境电动伺服传动机构，其特征在于：所述的壳体组件(1)包括壳体(1-1)、上盖板(1-2)、下盖板(1-3)，其中壳体(1-1)为主体零件，在壳体(1-1)上方和下方分别设置上盖板(1-2)和下盖板(1-3)，滑动衬套(1-4)设置在滚珠丝杠传动组件(4)的连杆销轴(4-4)外。

3.如权利要求2所述的一种耐恶劣环境电动伺服传动机构，其特征在于：所述的电机组件(2)包括电机(2-1)、电机前部安装螺钉(2-2)、电机尾部安装螺钉(2-3)，其中电机(2-1)通过电机前部安装螺钉(2-2)和电机尾部安装螺钉(2-3)固定安装在壳体组件(1)。

4.如权利要求3所述的一种耐恶劣环境电动伺服传动机构，其特征在于：所述的齿轮传动组件(3)包括电机齿轮(3-1)、惰轮(3-2)、丝杠齿轮(3-3)、惰轮轴承(3-4)、丝杠轴承(3-5)，其中，电机齿轮(3-1)与电机组件(2)的输出轴齿接，电机齿轮(3-1)与惰轮(3-2)齿接，惰轮(3-2)通过惰轮轴承(3-4)固定在壳体组件(1)上，惰轮(3-2)与丝杠齿轮(3-3)齿接，丝杠齿轮(3-3)通过丝杠轴承(3-5)固定在壳体组件(1)上，丝杠齿轮(3-3)与滚珠丝杠传动组件(4)连接。

5.如权利要求4所述的一种耐恶劣环境电动伺服传动机构，其特征在于：所述的滚珠丝杠传动组件(4)包括丝杠(4-1)、丝杠套筒(4-2)、连杆(4-3)、连杆销轴(4-4)，其中丝杠(4-1)与丝杠齿轮(3-3)连接，丝杠齿轮(3-3)套接在丝杠套筒(4-2)内，丝杠套筒(4-2)设置在滑动衬套(1-4)内，滚珠丝杠传动组件(4)还包括连杆(4-3)，连杆(4-3)通过连杆销轴(4-4)与滚珠丝杠传动组件(4)主体轴连接，连杆(4-3)的自由端与输出轴组件(5)轴连接。

6.如权利要求5所述的一种耐恶劣环境电动伺服传动机构，其特征在于：所述的输出轴组件(5)包括输出轴(5-1)、滚针轴承(5-2)、深沟球轴承(5-3)，其中输出轴(5-1)通过滚针轴承(5-2)和深沟球轴承(5-3)固定在壳体组件(1)上。

7.如权利要求6所述的一种耐恶劣环境电动伺服传动机构，其特征在于：所述的位置反馈组件(6)包括电位器(6-1)、电位器齿轮(6-2)、电位器套筒(6-3)、锁紧螺母(6-4)、电位器压板(6-5)、电位器安装螺钉(6-6)，其中电位器(6-1)上方设置电位器压板(6-5)，电位器压板(6-5)通过电位器安装螺钉(6-6)与壳体组件(1)固定连接，电位器套筒(6-3)套接在输出轴组件(5)的输出轴上，并通过锁紧螺母(6-4)固定，电位器套筒(6-3)外设置电位器齿轮(6-2)，电位器套筒(6-3)上端与电位器(6-1)连接。