[发明专利]一种耐恶劣环境电动伺服传动机构

说明书

本发明属于电动伺服传动机构，具体涉及一种耐恶劣环境电动伺服传动机构。它包括壳体组件，壳体组件为中空腔体，在壳体组件中设置其它部件，在壳体组件中设置电机组件，电机组件的输出轴通过齿轮传动组件与滚珠丝杠传动组件，并且电机组件能够带动滚珠丝杠传动组件转动，滚珠丝杠传动组件的自由端与输出轴组件铰接，通过输出轴组件将滚珠丝杠传动组件的轴向转动转变为输出轴组件的轴向转动，输出轴组件的输出轴上套接位置反馈组件，位置反馈组件用于探测输出轴组件的位置信息，位置反馈组件通过位置反馈支撑组件固定在壳体组件上。本发明的效果是：满足弹上高温恶劣环境、低温恶劣环境、高负载环境要求、大量级振动等恶劣环境。

技术领域

本发明属于电动伺服传动机构，具体涉及一种耐恶劣环境电动伺服传动机构。

背景技术

伺服传动机构是导弹武器系统的一种重要伺服机构，为舵系统的执行机构，带动舵面偏转，以实现对导弹飞行姿态的控制。而导弹的恶劣飞行环境对伺服传动机构提出了更加严酷的要求，要求伺服传动机构在保证可靠性的前提下能够适应导弹的高温、低温、高负载和大量级振动等恶劣环境。因此应针对耐恶劣环境对伺服传动机构进行有效设计，以保证伺服传动机构的可靠性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提出一种耐恶劣环境电动伺服传动机构。

本发明是这样实现的：一种耐恶劣环境电动伺服传动机构，包括壳体组件、电机组件、齿轮传动组件、滚珠丝杠传动组件、输出轴组件、位置反馈组件和位置反馈支撑组件，其中壳体组件为中空腔体，在壳体组件中设置其它部件，壳体组件的外形与需要安装伺服传动机构的空间相匹配，在壳体组件中设置电机组件，该电机组件用于产生原始动能，电机组件的输出轴通过齿轮传动组件与滚珠丝杠传动组件，并且电机组件能够带动滚珠丝杠传动组件转动，滚珠丝杠传动组件的自由端与输出轴组件铰接，通过输出轴组件将滚珠丝杠传动组件的轴向转动转变为输出轴组件的轴向转动，输出轴组件的输出轴上套接位置反馈组件，位置反馈组件用于探测输出轴组件的位置信息，位置反馈组件通过位置反馈支撑组件固定在壳体组件上。

如上所述的一种耐恶劣环境电动伺服传动机构，其中，所述的壳体组件包括壳体、上盖板、下盖板，其中壳体为主体零件，在壳体上方和下方分别设置上盖板和下盖板，滑动衬套设置在滚珠丝杠传动组件的连杆销轴外。

如上所述的一种耐恶劣环境电动伺服传动机构，其中，所述的电机组件包括电机、电机前部安装螺钉、电机尾部安装螺钉，其中电机通过电机前部安装螺钉和电机尾部安装螺钉固定安装在壳体组件。

如上所述的一种耐恶劣环境电动伺服传动机构，其中，所述的齿轮传动组件包括电机齿轮、惰轮、丝杠齿轮、惰轮轴承、丝杠轴承，其中，电机齿轮与电机组件的输出轴齿接，电机齿轮与惰轮齿接，惰轮通过惰轮轴承固定在壳体组件上，惰轮与丝杠齿轮齿接，丝杠齿轮通过丝杠轴承固定在壳体组件上，丝杠齿轮与滚珠丝杠传动组件连接。

如上所述的一种耐恶劣环境电动伺服传动机构，其中，所述的滚珠丝杠传动组件包括丝杠、丝杠套筒、连杆、连杆销轴，其中丝杠与丝杠齿轮连接，丝杠齿轮套接在丝杠套筒内，丝杠套筒设置在滑动衬套内，滚珠丝杠传动组件还包括连杆，连杆通过连杆销轴与滚珠丝杠传动组件主体轴连接，连杆的自由端与输出轴组件轴连接。

如上所述的一种耐恶劣环境电动伺服传动机构，其中，所述的输出轴组件包括输出轴、滚针轴承、深沟球轴承，其中输出轴通过滚针轴承和深沟球轴承固定在壳体组件上。

如上所述的一种耐恶劣环境电动伺服传动机构，其中，所述的位置反馈组件包括电位器、电位器齿轮、电位器套筒、锁紧螺母、电位器压板、电位器安装螺钉，其中电位器上方设置电位器压板，电位器压板通过电位器安装螺钉与壳体组件固定连接，电位器套筒套接在输出轴组件的输出轴上，并通过锁紧螺母固定，电位器套筒外设置电位器齿轮，电位器套筒上端与电位器连接。