[发明专利]一种双头三轴撕胶机

权利要求书

1.一种双头三轴撕胶机，其特征在于：它包括机架模组（1）、传送带模组（2）、三轴精定位模组（3）、双头夹爪模组（4）和夹爪清洁模组（5），所述传送带模组（2）、所述三轴精定位模组（3）及所述夹爪清洁模组（5）均设置在所述机架模组（1）上，所述双头夹爪模组（4）设置在所述三轴精定位模组（3）上，所述机架模组（1）内设置有电控箱（14），所述传送带模组（2）、所述三轴精定位模组（3）、所述双头夹爪模组（4）和所述夹爪清洁模组（5）均与所述电控箱（14）电性连接；所述三轴精定位模组（3）包括对称设置的第一支撑架（31）和第二支撑架（32），所述第一支撑架（31）上端设置有X轴直线电机（34），所述第二支撑架（32）上设置有导轨（33），所述第一支撑架（31）与所述第二支撑架（32）之间设置有Y轴直线电机（35），所述Y轴直线电机（35）的两端分别与所述X轴直线电机（34）和所述导轨（33）滑动配，所述Y轴直线电机（35）上设置有Z轴直线电机（36），所述Z轴直线电机（36）上安装有夹爪安装板（37）；所述双头夹爪模组（4）安装在所述夹爪安装板（37）上，所述双头夹爪模组（4）包括固定底板（41）及对称设置在所述固定底板（41）两侧的夹爪组件（42），所述夹爪组件（42）与所述固定底板（41）之间为滑动配合，所述固定底板（41）的一侧设置有调节螺母（43）与所述夹爪组件（42）相连接；所述夹爪清洁模组（5）位于所述三轴精定位模组（3）的下端，所述夹爪清洁模组（5）包括接料槽（51）、设置在所述接料槽（51）一侧的电机安装架（52）、安装在所述电机安装架（52）上的第二旋转电机（53）及设置在所述接料槽（51）上端并与所述第二旋转电机（53）相连接的两组清洁毛刷组件（54）。

2.根据权利要求1所述的一种双头三轴撕胶机，其特征在于：所述夹爪组件（42）包括安装在所述固定底板（41）上的电机安装板（421）、安装在所述电机安装板（421）上的第一旋转电机（422）、与所述第一旋转电机（422）输出轴相连接的连接轴（423）、与所述连接轴（423）另一端相连接的夹爪气缸（424）及安装在所述夹爪气缸（424）下端的专用夹爪（425），所述电机安装板（421）与所述固定底板（41）滑动配合，所述固定底板（41）的一侧设置有调节螺母（43）与所述电机安装板（421）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种双头三轴撕胶机，其特征在于：所述清洁毛刷组件（54）包括对称设置的两个清洁毛刷（541）、通过联轴器（542）分别与两个所述清洁毛刷（541）的一端相连接的主动齿轮（543）和从动齿轮（544），所述主动齿轮（543）与所述从动齿轮（544）相啮合，所述主动齿轮（543）通过同步带轮（55）及皮带（56）与所述第二旋转电机（53）相连接，两个所述清洁毛刷（541）的两侧还设置有清洁挡片（545）。

4.根据权利要求3所述的一种双头三轴撕胶机，其特征在于：所述接料槽（51）的侧面还设置有张紧轮（57），所述张紧轮（57）压紧所述皮带（56），所述接料槽（51）的下端设置有导料槽（58）。

5.根据权利要求1所述的一种双头三轴撕胶机，其特征在于：所述传送带模组（2）包括两条对称设置的传送带（21）、设置在两条所述传送带（21）之间的电路板定位治具（22）及设置在所述电路板定位治具（22）上端的定位板（23），所述传送带（21）的下方设置有驱动电机（24），所述传送带（21）上设置有若干个传感器，所述电路板定位治具（22）的下方安装有抬升气缸（25），所述定位板（23）上设置有若干定位块（26）。

6.根据权利要求5所述的一种双头三轴撕胶机，其特征在于：所述传送带（21）通过安装底座（27）安装在所述机架模组（1）上，所述安装底座（27）的下端开设有宽度调节槽（28）。

7.根据权利要求1所述的一种双头三轴撕胶机，其特征在于：所述机架模组（1）包括机架主体（11）、设置在所述机架主体（11）上端的三色报警灯（12）及设置在所述机架主体（11）上的设备操作屏（13），所述机架主体（11）的上方设置有气弹簧门，所述机架主体（11）的下方还设置有若干固定脚垫（15）。