[发明专利]一种双头三轴撕胶机

说明书

本发明公开了一种双头三轴撕胶机，旨在提供一种设计合理、机构简单、能够自动化去除电路板热熔胶、提高电路板生产效率的双头三轴撕胶机。本发明包括机架模组、传送带模组、三轴精定位模组、双头夹爪模组和夹爪清洁模组，所述传送带模组、所述三轴精定位模组及所述夹爪清洁模组均设置在所述机架模组上，所述双头夹爪模组设置在所述三轴精定位模组上，所述机架模组内设置有电控箱，所述传送带模组、所述三轴精定位模组、所述双头夹爪模组和所述夹爪清洁模组均与所述电控箱电性连接。本发明应用于电路板自动化生产的技术领域。

技术领域

本发明涉及电路板自动化生产的技术领域，特别涉及一种双头三轴撕胶机。

背景技术

电路板目前行业涉及比较广，应用也比较多，PCB板目前生产工艺要求是防静电防水防腐蚀，所以需要在工艺中给PCB板镀层膜，目前镀膜工艺是整版镀膜，那么对于PCB板上一些较为紧密的部位或者后续需要加工的部位就没有镀膜的必要，所以在入炉镀膜之前，需要覆盖一层热熔胶，将该区域隔离起来，然后再整板镀膜。

在这样的背景下，当镀膜完毕，对PCB板进行后续加工时，就需要去除提前点上的保护性热熔胶。目前此类型的产线在应对去除PCB板热熔胶问题上，大部分采取了人工使用尖嘴钳，手动撕胶的方法，这种原始的方法效率低下，稳定性差，而且人工以及耗材成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、机构简单、能够自动化去除电路板热熔胶、提高电路板生产效率的双头三轴撕胶机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架模组、传送带模组、三轴精定位模组、双头夹爪模组和夹爪清洁模组，所述传送带模组、所述三轴精定位模组及所述夹爪清洁模组均设置在所述机架模组上，所述双头夹爪模组设置在所述三轴精定位模组上，所述机架模组内设置有电控箱，所述传送带模组、所述三轴精定位模组、所述双头夹爪模组和所述夹爪清洁模组均与所述电控箱电性连接。

进一步的，所述三轴精定位模组包括对称设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上端设置有X轴直线电机，所述第二支撑架上设置有导轨，所述第一支撑架与所述第二支撑架之间设置有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机的两端分别与所述X轴直线电机和所述导轨滑动配，所述Y轴直线电机上设置有Z轴直线电机，所述Z轴直线电机上安装有夹爪安装板。

进一步的，所述双头夹爪模组安装在所述夹爪安装板上，它包括固定底板及对称设置在所述固定底板两侧的夹爪组件，所述夹爪组件与所述固定底板之间为滑动配合，所述固定底板的一侧设置有调节螺母与所述夹爪组件相连接。

进一步的，所述夹爪组件包括安装在所述固定底板上的电机安装板、安装在所述电机安装板上的第一旋转电机、与所述旋转电机输出轴相连接的连接轴、与所述连接轴另一端相连接的夹爪气缸及安装在所述夹爪气缸下端的专用夹爪，所述电机安装板与所述固定底板滑动配合，所述固定底板的一侧设置有调节螺母与所述电机安装板相连接。

进一步的，所述夹爪清洁模组位于所述三轴精定位模组的下端，它包括接料槽、设置在所述接料槽一侧的电机安装架、安装在所述电机安装架上的第二旋转电机及设置在所述接料槽上端并与所述第二旋转电机相连接的两组清洁毛刷组件。

进一步的，所述清洁毛刷组件包括对称设置有两个清洁毛刷、通过联轴器分别与两个所述清洁毛刷的一端相连接的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述主动齿轮通过同步带轮及皮带与所述第二旋转电机相连接， 两个所述清洁毛刷的两侧还设置有清洁挡片。

进一步的，所述接料槽的侧面还设置有张紧轮，所述张紧轮压紧所述皮带，所述接料槽的下端设置有导料槽。

进一步的，所述传输带模组包括传送带模组包括两条对称设置的传送带、设置在两条所述传送带之间的电路板定位治具及设置在所述电路板定位治具上端的定位板，所述传送带的下方设置有驱动电机，所述传送带上设置有若干个传感器，所述电路板定位治具的下方安装有抬升气缸，所述定位板上设置有若干定位块。