[发明专利]一种伺服传动机构位置反馈装置在审
| 申请号： | 201711269461.9 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109870077A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;冯永星;胡兴雷;张远虎;韦宇聪;曹东海;海克飞;王洋;李邦清;刘峰 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01;F16H57/12 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 刘昕宇 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 位置反馈装置 电位器组件 锥面锁紧 尾部支撑组件 伺服传动机构 消隙齿轮组件 消隙齿轮传动 连接可靠性 悬臂梁结构 位置反馈 消隙齿轮 电位器 输出轴 上套 下端 支撑 保证 | ||
1.一种伺服传动机构位置反馈装置，其特征在于：包括电位器组件(1)、消隙齿轮组件(2)、锥面锁紧结构(3)、尾部支撑组件(4)和基座(7)，其中电位器组件(1)设置在基座(7)内，并且电位器组件(1)，电位器组件(1)的输出轴上套接锥面锁紧结构(3)，锥面锁紧结构(3)外套接消隙齿轮组件(2)，锥面锁紧结构(3)的最下端通过尾部支撑组件(4)支撑，尾部支撑组件(4)固定在基座(7)上。
2.如权利要求1所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其特征在于：还包括螺钉I(5)和螺钉II(6)，螺钉I(5)用于将电位器组件(1)固定在基座(7)上，螺钉II(6)用于将尾部支撑组件(4)固定在基座(7)上。
3.如权利要求2所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其特征在于：所述的电位器组件(1)包括电位器(1-1)和定位套(1-2)，其中电位器(1-1)为电位器组件(1)的主体部件，定位套(1-2)套接在电位器(1-1)的输出轴上。
4.如权利要求3所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其特征在于：所述的消隙齿轮组件(2)包括主齿轮(2-1)、副齿轮(2-2)和圈簧(2-3)，其中主齿轮(2-1)设置在上端，副齿轮(2-2)设置在下端，主齿轮(2-1)和副齿轮(2-2)之间设置圈簧(2-3)。
5.如权利要求4所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其特征在于：所述的锥面锁紧结构(3)包括十字槽套筒(3-1)和锁紧螺母(3-2)，其中锁紧螺母(3-2)用于将十字槽套筒(3-1)锁紧。
6.如权利要求5所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其特征在于：所述的尾部支撑组件(4)由支架(4-1)、轴承(4-2)、轴承压板(4-3)和螺钉III(4-4)，其中支架(4-1)与基座(7)固定连接，轴承(4-2)用于对锥面锁紧结构(3)支撑，轴承(4-2)通过轴承压板(4-3)和螺钉III(4-4)固定在支架(4-1)上。
7.如权利要求6所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其特征在于：电位器(1-1)输出轴外径为螺钉I(5)和螺钉II(6)规格均为M2.5×8mm，螺钉(4-4)III的规格为M2×5mm；十字槽套筒(3-1)和电位器(1-1)输出轴之间为间隙配合，配合间隙为0.005～0.01mm；主齿轮(2-1)与十字槽套筒(3-1)之间为过盈配合，过盈量为0.005～0.02mm，副齿轮(2-2)与十字槽套筒(3-1)之间为间隙配合，配合间隙为0.005～0.01mm；十字槽套筒(3-1)和锁紧螺母(3-2)的配合锥面角度为60°，二者之间的螺纹连接为M8螺纹。
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