[发明专利]一种伺服传动机构位置反馈装置

说明书

本发明属于位置反馈装置，具体涉及一种伺服传动机构位置反馈装置。它包括电位器组件，电位器组件设置在基座内，并且电位器组件，电位器组件的输出轴上套接锥面锁紧结构，锥面锁紧结构外套接消隙齿轮组件，锥面锁紧结构的最下端通过尾部支撑组件支撑，尾部支撑组件固定在基座上。本发明的有益效果是：以消隙齿轮传动为突破点，提出一种伺服传动机构位置反馈装置设计方法，主要包括电位器组件、消隙齿轮组件、锥面锁紧结构和尾部支撑组件等方面的设计。其中，消隙齿轮组件可保证位置反馈精度；锥面锁紧结构可保证消隙齿轮与电位器的连接可靠性；尾部支撑组件可对位置反馈装置进行有效支撑，避免产生悬臂梁结构，从而提高位置反馈装置的可靠性。

技术领域

本发明属于位置反馈装置，具体涉及一种伺服传动机构位置反馈装置。

背景技术

伺服传动机构是导弹武器系统的一种重要伺服机构，为舵系统的执行机构，带动舵面偏转，以实现对导弹飞行姿态的控制。伺服传动机构的传动精度直接影响舵系统的控制精度，进而影响对导弹飞行姿态的控制。而伺服传动机构位置反馈装置的精度和可靠性是影响传动精度和可靠性的主要因素，因此应对伺服传动机构的位置反馈装置进行有效设计，以保证伺服传动机构的精度和可靠性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提出一种伺服传动机构位置反馈装置。

本发明是这样实现的：一种伺服传动机构位置反馈装置，包括电位器组件、消隙齿轮组件、锥面锁紧结构、尾部支撑组件和基座，其中电位器组件设置在基座内，并且电位器组件，电位器组件的输出轴上套接锥面锁紧结构，锥面锁紧结构外套接消隙齿轮组件，锥面锁紧结构的最下端通过尾部支撑组件支撑，尾部支撑组件固定在基座上。

如上所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其中，还包括螺钉I和螺钉II，螺钉I用于将电位器组件固定在基座上，螺钉II用于将尾部支撑组件固定在基座上。

如上所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其中，所述的电位器组件包括电位器和定位套，其中电位器为电位器组件的主体部件，定位套套接在电位器的输出轴上。

如上所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其中，所述的消隙齿轮组件包括主齿轮、副齿轮和圈簧，其中主齿轮设置在上端，副齿轮设置在下端，主齿轮和副齿轮之间设置圈簧。

如上所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其中，所述的锥面锁紧结构包括十字槽套筒和锁紧螺母，其中锁紧螺母用于将十字槽套筒锁紧。

如上所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其中，所述的尾部支撑组件由支架、轴承、轴承压板和螺钉III，其中支架与基座固定连接，轴承用于对锥面锁紧结构支撑，轴承通过轴承压板和螺钉III固定在支架上。

如上所述的一种伺服传动机构位置反馈装置，其中，电位器输出轴外径为螺钉I和螺钉II规格均为M2.5×8mm，螺钉III的规格为M2×5mm；十字槽套筒和电位器输出轴之间为间隙配合，配合间隙为0.005～0.01mm；主齿轮与十字槽套筒之间为过盈配合，过盈量为0.005～0.02mm，副齿轮与十字槽套筒之间为间隙配合，配合间隙为0.005～0.01mm；十字槽套筒和锁紧螺母的配合锥面角度为60°，二者之间的螺纹连接为M8螺纹。

本发明的有益效果是：以消隙齿轮传动为突破点，提出一种伺服传动机构位置反馈装置设计方法，主要包括电位器组件、消隙齿轮组件、锥面锁紧结构和尾部支撑组件等方面的设计。其中，消隙齿轮组件可保证位置反馈精度；锥面锁紧结构可保证消隙齿轮与电位器的连接可靠性；尾部支撑组件可对位置反馈装置进行有效支撑，避免产生悬臂梁结构，从而提高位置反馈装置的可靠性。

附图说明

附图1是一种伺服传动机构位置反馈装置结构示意图。