[发明专利]一种方便夹取铸件的机械手在审
| 申请号： | 201711270483.7 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109866240A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李英 | 申请（专利权）人： | 重庆英格力铸造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 50222 | 代理人： | 李兴寰 |
| 地址： | 402195*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 电液压 滑杆 立杆 爪头 环形侧面 方便夹 取铸件 支撑杆 夹取 铸件 转轴 伸缩 下端 伸张 | ||
1.一种方便夹取铸件的机械手，包括机体（1）、蓄电池（2）、控制开关一（3）、控制开关二（4）、电动转盘（5）、控制开关三（6）以及伸缩爪装置（7），其特征在于：所述蓄电池（2）安装在机体（1）下端内，所述控制开关一（3）安装在机体（1）前端面，所述控制开关二（4）安装在机体（1）前端面，所述电动转盘（5）安装在机体（1）右端面，所述控制开关三（6）安装在机体（1）前端面；
所述伸缩爪装置（7）由支撑杆（71）、滑杆（72）、电动环（73）、固定卡环一（74）、传动杆（75）、固定卡环二（76）、电液压杆（77）、爪头（78）、立杆（79）以及转轴（710）组成，所述支撑杆（71）前端与电动转盘（5）后端相连接，所述滑杆（72）安装在支撑杆（71）环形侧面，所述电动环（73）安装在滑杆（72）环形侧面，所述固定卡环一（74）安装在电动环（73）环形侧面，所述传动杆（75）前端与固定卡环一（74）相连接，所述传动杆（75）后端与固定卡环二（76）相连接，所述固定卡环二（76）安装在立杆（79）上端，所述电液压杆（77）前端与立杆（79）后端相连接，所述爪头（78）前端与电液压杆（77）后端相连接，所述立杆（79）下端通过转轴（710）安装在支撑杆（71）后端。
2.根据权利要求1所述的一种方便夹取铸件的机械手，其特征在于：所述控制开关一（3）、控制开关二（4）以及控制开关三（6）通过导线与蓄电池（2）相连接，所述电动转盘（5）通过导线与控制开关一（3）相连接，所述电动环（73）通过导线与控制开关二（4）相连接，所述电液压杆（77）通过导线与控制开关三（6）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种方便夹取铸件的机械手，其特征在于：所述固定卡环一（74）、传动杆（75）、固定卡环二（76）、电液压杆（77）、爪头（78）、立杆（79）以及转轴（710）均为两组，两组所述固定卡环一（74）规格相同，两组所述传动杆（75）规格相同，两组所述固定卡环二（76）规格相同，两组所述电液压杆（77）规格相同，两组所述爪头（78）规格相同，两组所述立杆（79）规格相同，两组所述转轴（710）规格相同。
4.根据权利要求1所述的一种方便夹取铸件的机械手，其特征在于：所述传动杆（75）前端与后端分别通过固定螺栓安装在固定卡环一（74）及固定卡环二（76）内。
5.根据权利要求1所述的一种方便夹取铸件的机械手，其特征在于：所述爪头（78）下端安装有防滑橡胶突起。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆英格力铸造科技有限公司，未经重庆英格力铸造科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711270483.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可户外搬运机器人
- 下一篇：一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪
