[发明专利]一种方便夹取铸件的机械手

说明书

本发明提供一种方便夹取铸件的机械手，包括滑杆、电动环、电液压杆、爪头、立杆以及转轴，滑杆安装在支撑杆环形侧面，电动环安装在滑杆环形侧面，电液压杆前端与立杆后端相连接，爪头前端与电液压杆后端相连接，立杆下端通过转轴安装在支撑杆后端，本发明可以根据所要夹取的铸件尺寸对机械手伸张角度进行调节，同时也可以对机械手的爪头伸缩长度进行调节，方便对铸件的夹取。

技术领域

本发明是一种方便夹取铸件的机械手，属于机械手领域。

背景技术

在现有的技术中，铸造是常用的制造方法，在机械制造中占有很大的比重，多用于复杂形状和大型的工件加工。但是，铸造过程的作业环境污染高、热辐射大、工人劳动强度大，因此通常会采用机械手对工件进行翻转或搬运操作。目前大多数机械手张开的尺度有限，不能进行伸长调节，在对一些不规整的铸件进行夹取时，不方便夹取，并且多数机械手存在结构较为复杂，占用空间大，制造成本高等技术问题，因此急需一种方便夹取铸件的机械手来解决以上问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种方便夹取铸件的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种方便夹取铸件的机械手，包括机体、蓄电池、控制开关一、控制开关二、电动转盘、控制开关三以及伸缩爪装置，所述蓄电池安装在机体下端内，所述控制开关一安装在机体前端面，所述控制开关二安装在机体前端面，所述电动转盘安装在机体右端面，所述控制开关三安装在机体前端面，所述伸缩爪装置由支撑杆、滑杆、电动环、固定卡环一、传动杆、固定卡环二、电液压杆、爪头、立杆以及转轴组成，所述支撑杆前端与电动转盘后端相连接，所述滑杆安装在支撑杆环形侧面，所述电动环安装在滑杆环形侧面，所述固定卡环一安装在电动环环形侧面，所述传动杆前端与固定卡环一相连接，所述传动杆后端与固定卡环二相连接，所述固定卡环二安装在立杆上端，所述电液压杆前端与立杆后端相连接，所述爪头前端与电液压杆后端相连接，所述立杆下端通过转轴安装在支撑杆后端。

进一步地，所述控制开关一、控制开关二以及控制开关三通过导线与蓄电池相连接，所述电动转盘通过导线与控制开关一相连接，所述电动环通过导线与控制开关二相连接，所述电液压杆通过导线与控制开关三相连接。

进一步地，所述固定卡环一、传动杆、固定卡环二、电液压杆、爪头、立杆以及转轴均为两组，两组所述固定卡环一规格相同，两组所述传动杆规格相同，两组所述固定卡环二规格相同，两组所述电液压杆规格相同，两组所述爪头规格相同，两组所述立杆规格相同，两组所述转轴规格相同。

进一步地，所述传动杆前端与后端分别通过固定螺栓安装在固定卡环一及固定卡环二内。

进一步地，所述爪头下端安装有防滑橡胶突起。

本发明的有益效果：本发明的一种方便夹取铸件的机械手，因本发明添加了支撑杆、滑杆、电动环、固定卡环一、传动杆、固定卡环二、电液压杆、爪头、立杆、转轴，该设计解决了原机械手伸张角度不够及不能延伸的问题，可以根据所要夹取的铸件尺寸对机械手伸张角度进行调节，同时也可以对机械手的爪头伸缩长度进行调节，方便对铸件的夹取。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种方便夹取铸件的机械手的结构示意图；

图2为本发明一种方便夹取铸件的机械手中伸缩爪装置的结构示意图；

图中：1-机体、2-蓄电池、3-控制开关一、4-控制开关二、5-电动转盘、6-控制开关三、7-伸缩爪装置、71-支撑杆、72-滑杆、73-电动环、74-固定卡环一、75-传动杆、76-固定卡环二、77-电液压杆、78-爪头、79-立杆、710-转轴。