[发明专利]乘客输送设备的驱动控制方法

说明书

本发明公开了一种乘客输送设备的驱动控制方法，其中可控整流器根据乘客输送设备的运行方向及状态选择PWM输出开通或关断。当乘客输送设备上行且处于匀速运行状态，可控整流器PWM输出关闭；当乘客输送设备上行且不处于匀速运行状态，可控整流器PWM输出开通；当乘客输送设备下行，可控整流器PWM输出开通；可控整流器输出关闭期间停止整流控制计算；可控整流器从PWM输出关闭切换至开通时，直流母线电压控制目标以一定斜率从初始值上升至最终目标值，或取前一周期实际母线电压作为本周期母线电压指令。本发明的驱动控制方法降低了IGBT开关频率，延长了使用寿命，减少发热，切换时不会发生直流母线电压过压等故障。

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体属于一种乘客输送设备的驱动控制方法。

背景技术

在不同楼层之间输送乘客的自动扶梯以及在平地上输送乘客的自动人行道，被统称为乘客输送设备。目前，为了平缓地实现速度变换，通常为乘客输送设备的电动机增加变频器，由变频器先把交流电源的电能变换为直流电，再把直流电变换为频率可变的交流电来驱动负载。可控整流器是变频器中不可缺少的一部分，它集整流功能与能量回馈功能于一身，在乘客输送设备运行时保持在工作状态。当电动机处于发电模式时，可控整流器可将电能回馈至电网。

然而，传统的乘客输送设备的驱动控制方法存在一定的缺点，即乘客输送设备运行时可控整流器一直处于工作状态，IGBT频繁地开通与关断，模块结温上升并导致使用寿命缩减。因此，具有能量反馈功能的乘客输送设备常用的驱动控制方法是增加可控整流器的容量，以及采用更大更复杂的散热装置改善可控整流器的散热条件。但是，这种做法无疑大大地增加了乘客输送设备的成本，不利于产品的市场竞争，并且由于土建限制，更大更复杂的散热装置不利于安装维护。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种乘客输送设备的驱动控制方法，可以克服现有驱动控制方法中存在的可控整流器IGBT模块频繁动作导致的模块温结上升、使用寿命缩短的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供的乘客输送设备的驱动控制方法中，当乘客输送设备上行且处于匀速运行状态，控制装置将可控整流器PWM输出关闭；当乘客输送设备上行且处于非匀速运行状态，控制装置将可控整流器PWM输出开通；当乘客输送设备下行，控制装置将可控整流器PWM输出开通。这种驱动控制方法可以降低IGBT的开关频率，延长使用寿命，减少发热。

本发明提供的第二种乘客输送设备的驱动控制方法中，当乘客输送设备轻载下行且处于匀速运行状态，控制装置将可控整流器PWM输出关闭。

本发明提供的第三种乘客输送设备的驱动控制方法中，当乘客输送设备上行且处于匀速运行状态，如果可控整流器散热片温度高于某阈值时，控制装置将可控整流器PWM输出关闭，这样可以减少可控整流器PWM输出关断时的主电容纹波电流。

本发明提供的第四种乘客输送设备的驱动控制方法中，当乘客输送设备轻载下行且处于匀速运行状态，如果可控整流器散热片温度高于某阈值时，控制装置将可控整流器PWM输出关闭。

在上述四种方法中，可控整流器输出关闭期间停止整流控制计算。

在上述四种方法中，可控整流器从PWM输出关闭切换至开通时，直流母线电压控制目标以一定斜率从初始值上升至最终目标值，或取前一周期实际母线电压作为本周期母线电压指令，这样可以保证切换时不发生直流母线电压过压等故障。

与现有技术相比，本发明的驱动控制方法克服了传统驱动控制方法中存在的不足，其通过可控整流器根据乘客输送设备的运行方向及状态选择PWM输出开通或关断，不但避免了IGBT频繁开关，还减少了发热情况。

附图说明

图1为乘客输送设备不同工作状态的示意图；

图2为乘客输送设备的驱动控制系统的框图。

具体实施方式