[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 201711274492.3 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110480599A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李静 | 申请（专利权）人： | 西安北辰星信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710016 陕西省西安市经济技术开*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轴 第二臂 第一臂 步进电机 连接装置 转动座 机器人 控制模块 底座 控制程序 一步进电机 弧形弯臂 伺服驱动 转轴连接 转轴转动 机械臂 上端面 运算量 上端 减小 弯臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人，包括底座和通过第一转轴安装在底座上端面的转动座，转动座通过第二转轴连接第一臂，第一臂通过第三转轴与第二臂连接，第二臂通过第四转轴与用于固定机械手的连接装置连接，其特征在于：所述转动座上设有带动第一转轴转动的第一步进电机连接，所述的第二转轴的一端安装有带动第一臂运动的第二步进电机，所述的第三转轴的一端安装有带动第二臂运动的第三步进电机，所述的连接装置的上端面设有带动连接装置运动的第四步进电机；
所述第一臂和第二臂分别是具有弧度的弧形弯臂；
所述第四步进电机的底面设置有感光装置。
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