[发明专利]自动停车系统和自动停车方法

权利要求书

1.一种自动停车系统，包括：

传感器，根据目标车辆的尺寸来检测停车区域；以及

控制器，确定所述停车区域中的最佳停车区域并控制所述目标车辆停放在所述最佳停车区域中，

其中，所述传感器考虑所述目标车辆的长度和宽度来检测所述停车区域，并检测与位于所述最佳停车区域中的所述目标车辆的一侧的周围车辆相距的间隔距离，

所述控制器计算所述目标车辆的当前位置与所述最佳停车区域之间的移动路径，并将一预定基准距离和所述间隔距离进行比较以控制所述目标车辆，

其中，所述控制器控制所述目标车辆使得基于空间距离将与位于所述目标车辆的乘客座椅侧的乘客座椅侧车辆相距的第一间隔距离调节至所述预定基准距离，以及

其中，当所述第一间隔距离小于所述预定基准距离时，所述控制器将所述第一间隔距离调节至所述预定基准距离，然后确定所述目标车辆与位于所述目标车辆的驾驶员座椅侧的驾驶员座椅侧车辆之间的第二间隔距离是否等于或大于所述预定基准距离。

2.根据权利要求1所述的自动停车系统，其中，所述控制器计算：

第一延伸直线，包括在从已处于空挡位置的转向角初始倒车时的直线移动路径；

第二延伸直线，位于所述最佳停车区域的纵向方向上；以及

中间延伸直线，连接在所述第一延伸直线与所述第二延伸直线之间，使得沿着所述第一延伸直线向后移动的所述目标车辆在朝向所述第二延伸直线转弯和向后移动时与所述第二延伸直线重合而不与障碍物碰撞。

3.根据权利要求2所述的自动停车系统，其中，通过使与所述中间延伸直线重合的目标车辆以最小转弯半径转弯，所述中间延伸直线的斜率与所述第二延伸直线重合。

4.根据权利要求2所述的自动停车系统，其中，当所述最佳停车区域在所述纵向方向上的长度被确定为相对于一预定长度而较短时，所述第二延伸直线被设定为相对于所述纵向方向具有一预定倾斜角的直线路径。

5.根据权利要求1所述的自动停车系统，其中，所述最佳停车区域的长度是通过使所述目标车辆的长度加上第一余量而获得的值，并且所述第一余量是基于所述目标车辆的长度而计算的。

6.根据权利要求1所述的自动停车系统，其中，所述控制器控制所述目标车辆使得当所述第二间隔距离等于或大于所述预定基准距离时所述第二间隔距离是所述预定基准距离。

7.根据权利要求1所述的自动停车系统，其中，所述控制器控制所述目标车辆使得当所述第二间隔距离小于所述预定基准距离时所述第二间隔距离是一预定最小间隔距离。

8.根据权利要求7所述的自动停车系统，其中，所述预定最小间隔距离被设定为位于所述目标车辆和所述驾驶员座椅侧车辆之间的停车线与所述目标车辆之间的距离。

9.根据权利要求1所述的自动停车系统，其中，所述传感器包括：

第一传感器，检测所述最佳停车区域周围的周围车辆并检测停车线；以及

第二传感器，在所述目标车辆移动到所述移动路径的同时检测接近所述目标车辆的物体。

10.根据权利要求1所述的自动停车系统，还包括：

显示单元，向驾驶员通知所述停车区域，

其中，所述控制器控制在由驾驶员选择的所述最佳停车区域中驾驶所述车辆。

11.根据权利要求1所述的自动停车系统，其中，所述控制器控制所述目标车辆的转向、加速、制动、换挡和停车制动。