[发明专利]一种倾斜摄影方法及系统

权利要求书

1.一种倾斜摄影方法，其特征在于，将两个相机分别固定装设在无人飞行器上，且通过无人飞行器的转向带动固定装设其上的相机转向，所述方法包括如下步骤：

在地图的初始界面上选择拍摄的起始位置，分别设置相应的拍摄参数并在所述地图上生成无人飞行器航线的预览数据；其中，所述拍摄参数包括转动角度和相机的拍摄间隔，当到达一个相机的拍摄间隔时，该位置为航点位置，所述航点位置之间的间隔大小由所述相机的拍摄间隔确定，此时无人飞行器相对于起始位置带动所述相机转向了一个角度，位于所述起始位置同一方向上的所有所述航点位置相对于所述起始位置的所述转动角度相同；所述无人飞行器航线的预览数据包括无人飞行器的飞行轨迹以及覆盖面积大小，所述无人飞行器的飞行轨迹以及覆盖面积大小由所述无人飞行器的飞行方向与转动角度确定；

将所述拍摄参数发送至所述无人飞行器使其沿所述航线执行飞行作业，并在所述无人飞行器飞行到特定地点时带动所述相机转动并拍摄图像，所述无人飞行器的飞行轨迹为由内向外循环的圆弧形贝塞尔曲线。

2.根据权利要求1所述的倾斜摄影方法，其特征在于，所述在地图的初始界面上选择拍摄的起始位置包括：

移动地图控制标记指针在所述地图上的落点，以其落点所在的位置为拍摄的起始位置，或输入GPS坐标，以输入的所述GPS坐标为拍摄的起始位置。

3.根据权利要求1所述的倾斜摄影方法，其特征在于，所述分别设置相应的拍摄参数还包括：

分别设置所述无人飞行器的飞行方向、高度、航速以及数据的反馈间隔。

4.根据权利要求1所述的倾斜摄影方法，其特征在于，所述方法还包括：接收无人飞行器反馈的状态数据，并根据所述状态数据自动判断当前无人飞行器是否正常工作，并在其状态异常时发送控制指令调整所述无人飞行器的拍摄参数。

5.一种倾斜摄影系统，应用于权利要求1-4任一项所述的倾斜摄影方法，其特征在于，包括：控制组件、无人飞行器以及相机组件，所述相机组件装设在所述无人飞行器上，且通过无人飞行器的转向带动固定装设其上的相机组件转向，所述无人飞行器与所述控制组件通信连接；

所述控制组件用于在地图的初始界面上选择拍摄的起始位置，分别设置相应的拍摄参数并在所述地图上生成无人飞行器航线的预览数据，将所述拍摄参数发送至所述无人飞行器；其中，所述拍摄参数包括转动角度和相机的拍摄间隔，当到达一个相机的拍摄间隔时，该位置为航点位置，所述航点位置之间的间隔大小由所述相机的拍摄间隔确定，此时无人飞行器相对于起始位置带动所述相机转向了一个角度，位于所述起始位置同一方向上的所有所述航点位置相对于所述起始位置的所述转动角度相同；所述无人飞行器航线的预览数据包括无人飞行器的飞行轨迹以及覆盖面积大小，所述无人飞行器的飞行轨迹以及覆盖面积大小由所述无人飞行器的飞行方向与转动角度确定；

所述相机组件包括至少两个相机，用于拍摄地图上相应地点的图像；

所述无人飞行器用于沿所述飞行轨迹执行飞行作业，并在飞行到特定地点时带动所述相机转动并拍摄图像，所述无人飞行器的飞行轨迹为由内向外循环的圆弧形贝塞尔曲线。

6.根据权利要求5所述的倾斜摄影系统，其特征在于，所述控制组件在地图的初始界面上选择拍摄的起始位置的方式包括：

移动地图控制标记指针在所述地图上的落点，以其落点所在的位置为拍摄的起始位置，或输入GPS坐标，以输入的所述GPS坐标为拍摄的起始位置。

7.根据权利要求5所述的倾斜摄影系统，其特征在于，所述控制组件用于：

分别设置所述无人飞行器的飞行方向、高度、航速、转动角度、数据的反馈间隔以及相机的拍摄间隔。

8.根据权利要求5所述的倾斜摄影系统，其特征在于，所述控制组件还用于：接收无人飞行器反馈的状态数据，并根据所述状态数据自动判断当前无人飞行器是否正常工作，并在其状态异常时发送控制指令调整所述无人飞行器的拍摄参数。