[发明专利]一种倾斜摄影方法及系统

说明书

本发明公开了一种倾斜摄影方法及系统，该倾斜摄影方法将两个相机分别固定装设在无人飞行器上，所述方法包括如下步骤：在地图的初始界面上选择拍摄的起始位置，分别设置相应的拍摄参数并在所述地图上生成无人飞行器航线的预览数据；将所述拍摄参数发送至所述无人飞行器使其沿所述航线执行飞行作业，并在所述无人飞行器飞行到特定地点时带动所述相机转动并拍摄图像。通过无人飞行器的转向带动固定装设其上的相机转向，其飞行轨迹为由内向外循环的圆弧形贝赛尔曲线，既能在覆盖面积内保证每个被拍摄的物体的面尽可能多，又能保证较高的飞行效率，相比于现有的倾斜摄影方法通过摆动相机来拍摄，无复杂的机械结构摆动，构造简单可靠。

技术领域

本发明涉及倾斜摄影技术领域，尤其涉及一种倾斜摄影方法及系统。

背景技术

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜的五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的倾斜摄影方法需要在无人机上搭配五台相机，其拍摄角度固定在五台相机的朝向上，覆盖率低，拍摄的航线效率低，冗余照片太多，成效效果很差，同时无人机带相机整体也过于笨重；而在无人机上采用双相机的模式，需要将双相机进行机械摆动以达到视野覆盖，和五相机模式一样，其拍摄的飞行路线均是S型路线或井字路线，拍摄的航线效率较低。

发明内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本发明提出一种倾斜摄影方法及系统，解决现有的倾斜摄影方法及装置覆盖率以及拍摄航线效率低的问题。

本发明提供了一种倾斜摄影方法，将两个相机分别固定装设在无人飞行器上，所述方法包括如下步骤：

在地图的初始界面上选择拍摄的起始位置，分别设置相应的拍摄参数并在所述地图上生成无人飞行器航线的预览数据；

将所述拍摄参数发送至所述无人飞行器使其沿所述航线执行飞行作业，并在所述无人飞行器飞行到特定地点时带动所述相机转动并拍摄图像。

在某些实施方式中，所述在地图的初始界面上选择拍摄的起始位置包括：

移动地图控制标记指针在所述地图上的落点，以其落点所在的位置为拍摄的起始位置，或输入GPS坐标，以输入的所述GPS坐标为拍摄的起始位置。

在某些实施方式中，，所述分别设置相应的拍摄参数包括：

分别设置所述无人飞行器的飞行方向、高度、航速、转动角度、数据的反馈间隔以及相机的拍摄间隔。

在某些实施方式中，所述方法还包括：接收无人飞行器反馈的状态数据，并根据所述状态数据自动判断当前无人飞行器是否正常工作，并在其状态异常时发送控制指令调整所述无人飞行器的拍摄参数。

在某些实施方式中，所述无人飞行器航线的预览数据包括无人飞行器的飞行轨迹以及覆盖面积大小。

本发明提供了一种倾斜摄影系统，应用于上述任一项所述的倾斜摄影方法，包括：控制组件、无人飞行器以及相机组件，所述相机组件装设在所述无人飞行器上，所述无人飞行器与所述控制组件通信连接；

所述控制组件用于在地图的初始界面上选择拍摄的起始位置，分别设置相应的拍摄参数并在所述地图上生成无人飞行器航线的预览数据，将所述拍摄参数发送至所述无人飞行器；

所述相机组件包括至少两个相机，用于拍摄地图上相应地点的图像；

所述无人飞行器用于沿所述飞行轨迹执行飞行作业，并在飞行到特定地点时带动所述相机转动并拍摄图像。