[发明专利]一种多机器人协同焊接的压力组对设备

权利要求书

1.一种多机器人协同焊接的压力组对设备，包括多个输送线、多个六轴机器人、多个三轴机械手和一压板机(6)，其特征在于：多个所述六轴机器人设置在所述压板机(6)的左右两侧，每个所述六轴机器人上均设有激光跟踪仪，多个所述三轴机械手位于所述压板机(6)的前后上侧，多个所述输送线位于所述压板机(6)的前后两侧，所述压板机(6)的内部上侧设置有多个液压缸(9)，所述压板机(6)的内部下侧设置有多个升降滚轮(8)，每个所述输送线上均设有定位块(1)和驱动滚轮(3)，所述定位块(1)设置于所述输送线的前端。

2.根据权利要求1所述一种多机器人协同焊接的压力组对设备，其特征在于：所述定位块(1)与所述输送线之间采用螺纹连接，所述输送线的优选数量为两个，包括输送线A(2)和输送线B(11)，所述输送线A(2)和所述输送线B(11)分别位于所述压板机(6)的左右两侧，所述输送线A(2)的前端和所述输送线B(11)的前端均设有至少一个所述定位块(1)。

3.根据权利要求1所述一种多机器人协同焊接的压力组对设备，其特征在于：所述六轴机器人的优选数量为两个，包括六轴机器人A(4)和六轴机器人B(10)，所述六轴机器人A(4)和所述六轴机器人B(10)分别位于所述压板机(6)的前后两侧，所述六轴机器人A(4)和所述六轴机器人B(10)分别固定在地面上。

4.根据权利要求3所述一种多机器人协同焊接的压力组对设备，其特征在于：所述激光跟踪仪的优选数量为两台，两台所述激光跟踪仪分别固定在所述六轴机器人A(4)和所述六轴机器人B(10)的前端。

5.根据权利要求1所述一种多机器人协同焊接的压力组对设备，其特征在于：所述三轴机械手的优选数量为两个，包括三轴机械手A(5)和三轴机械手B(7)，所述三轴机械手A(5)和所述三轴机械手B(7)分别焊接在所述压板机(6)的左右顶端。

6.根据权利要求1所述一种多机器人协同焊接的压力组对设备，其特征在于：所述液压缸(9)的优选数量为六台，每个所述液压缸(9)均与所述压板机(6)之间螺纹连接。

7.根据权利要求1所述一种多机器人协同焊接的压力组对设备，其特征在于：所述升降滚轮(8)的优选数量为四台，四台所述升降滚轮(8)分别与所述压板机(6)螺纹连接。