[发明专利]一种用于煤矿防爆运输车整体式底盘悬架控制机构

说明书

本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种用于煤矿防爆运整体式输车底盘悬架控制机构。包括上导向杆Ⅰ、上导向杆Ⅱ、下导向杆Ⅰ、下导向杆Ⅱ、板簧、下固定轴、转动盘和固定轴，上导向杆Ⅰ一端和桥上支座Ⅰ连接,另一端梁上支座Ⅰ连接，上导向杆Ⅱ一端与桥上支座Ⅱ连接，另一端与梁上支座Ⅱ连接；下导向杆Ⅰ一端和桥下支座Ⅰ连接，另一端和连接座连接，下导向杆Ⅱ一端和桥下支座Ⅱ连接，另一端和连接座连接，连接座安装在下固定轴上，桥下支座Ⅰ与桥上支座Ⅱ安装在湿式桥Ⅱ上，桥下支座Ⅱ与桥上支座Ⅰ安装在湿式桥Ⅰ上。本发明提高防爆运输车在煤矿井下的行驶平顺性、操纵稳定性及通过能力。

技术领域

本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种用于煤矿防爆运输车整体式底盘悬架控制机构。

背景技术

煤矿防爆运输车通常在环境非常恶劣、工况特殊、路面坑洼不平、积水较多以及煤粉较大的狭小空间内运行，但是降低防爆运输车的高度、改善防爆运输车的行驶平顺性、操纵稳定性以及在井下路面不平和载荷变化有理想的运动特性一直是煤矿无轨辅助运输领域需亟待解决的技术难题。

目前，防爆运输车的底盘悬架都是钢板弹簧单独直接刚性安装在车架上，平顺性、稳定性较差，寿命短，在井下不平道路上行驶时将不能保证所有轮胎同时接触地面，出现轮胎悬空的现象，造成轮胎对路面的附着力随之变小甚至为零。若前转向轮胎悬空，则防爆运输车操纵能力大大降低以致失去操纵，若驱动轮胎悬空，则不能产生足够的驱动力，防爆运输车的动力无法最佳发挥，使防爆运输车人性化设计较差，在无轨辅助运输方面存在安全隐患。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种用于煤矿防爆运输车整体式底盘悬架控制机构。

本发明采取以下技术方案：一种用于煤矿防爆运输车整体式底盘悬架控制机构，包括上导向杆Ⅰ、上导向杆Ⅱ、下导向杆Ⅰ、下导向杆Ⅱ、板簧、下固定轴、转动盘和固定轴，上导向杆Ⅰ一端和桥上支座Ⅰ连接，另一端与梁上支座Ⅰ连接，上导向杆Ⅱ一端与桥上支座Ⅱ连接，另一端与梁上支座Ⅱ连接，梁上支座Ⅰ和梁上支座Ⅱ背靠背设置在横梁两侧，横梁固定在下固定轴上，板簧中间位置反向设置在转动盘上，板簧两端位置自由设置在滑板支架上，转动盘支撑在固定轴上，板簧和转动盘以固定轴为轴线旋转；下导向杆Ⅰ一端和桥下支座Ⅰ连接，另一端和连接座连接，下导向杆Ⅱ一端和桥下支座Ⅱ连接，另一端和连接座连接，连接座安装在下固定轴上，桥下支座Ⅰ与桥上支座Ⅱ安装在湿式桥Ⅱ上，桥下支座Ⅱ与桥上支座Ⅰ安装在湿式桥Ⅰ上。

所述的横梁通过右支撑梁和左支撑梁安装在下固定轴上，右支撑梁和左支撑梁左右对称布置，右支撑梁通过螺栓连接与右大梁和横梁固定，左支撑梁通过螺栓与左大梁和横梁固定，下固定轴通过平键Ⅱ与右支撑梁和左支撑梁固定。

所述的横梁为槽型钢结构，横梁两端通过螺栓安装在左大梁和右大梁上翼面和下翼面，左大梁和右大梁的下翼面通过螺栓连接固定在右支撑梁和左支撑梁上。

所述的桥上支座Ⅰ和桥上支座Ⅱ焊接在桥壳上面中间位置，桥下支座Ⅰ和桥下支座Ⅱ通过螺栓固定在桥壳两端下面。

所述的转动盘通过轴承Ⅰ和轴承Ⅱ支撑在固定轴上，转动盘外端通过端盖固定，转动盘和固定轴之间设置限位骨架油封，转动盘内端与固定盘连接，轴承Ⅱ通过锁母和锁片进行轴向间隙调整和限位。

所述的固定盘和转动盘之间设置浮动油封，固定盘和固定轴之间设置密封圈，转动盘上设置注油嘴。

所述的固定轴通过平键Ⅰ安装在左支撑梁中，固定轴外端通过自锁螺母锁紧。

所述的上导向杆Ⅰ、上导向杆Ⅱ、下导向杆Ⅰ和下导向杆Ⅱ结构相同且为空心管件结构，上导向杆Ⅰ、上导向杆Ⅱ、下导向杆Ⅰ和下导向杆Ⅱ螺纹连接在异形螺杆两端设置的螺纹接头上，并通过定位螺母锁紧，上导向杆Ⅰ、上导向杆Ⅱ、下导向杆Ⅰ和下导向杆Ⅱ外端部安装关节轴承，关节轴承通过卡簧定位。