[发明专利]混合动力汽车

说明书

本发明提供混合动力汽车，该混合动力汽车具备：发动机；第一电动机，通过旋转而产生反电动势；行星齿轮机构，三个旋转要素与连结于车轴的驱动轴、发动机及第一电动机连接；第二电动机，能够相对于驱动轴输入输出动力；第一变换器，驱动第一电动机；第二变换器，驱动第二电动机；蓄电装置；及转换器，配置在蓄电装置与第一变换器及第二变换器之间，其中，在发生了变换器故障的期间加速器受到了开启操作的退避行驶时，在对第一变换器及第二变换器进行了栅极切断的状态下，以使第一电动机以规定转速旋转的方式控制发动机的转速，并且以使经由转换器从第二电力线流向第一电力线的线间电流成为最大的方式控制第二电力线的电压。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车，详细而言，涉及发动机和两个电动机与行星齿轮机构连接的混合动力汽车。

背景技术

以往，作为这种混合动力汽车，提出了具备发动机、第一电动机、行星齿轮机构及第二电动机的混合动力汽车，其中，第一电动机通过旋转而产生反电动势，行星齿轮机构的三个旋转要素与连结于车轴的驱动轴、发动机及第一电动机连接，第二电动机向驱动轴输出动力(例如，参照专利文献1)。在该汽车中，在驱动第一电动机或第二电动机的变换器发生了故障时使发动机运转时，对变换器进行栅极切断，并以使第一电动机产生反电动势的方式控制发动机的转速，由此将在第一电动机产生反电动势时所产生的转矩作为驱动转矩向驱动轴输出来行驶。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-203116号公报

发明内容

发明要解决的课题

关于在电动机产生反电动势时所产生的转矩，如果使电动机的转速上升，则该转矩从反电动势超过了变换器的直流侧的电压时开始产生并增加，且在取极大值(峰值)以后逐渐减小。因此，为了使电动机转矩成为最大，需要设为相对于变换器的直流侧的电压成为极大值(峰值)的电动机转速。电动机的反电动势根据电动机的制造偏差、电动机的温度、电压传感器的传感器误差等而变化，因此即使设为相对于变换器的直流侧的电压成为极大值(峰值)的电动机转速，也无法使实际从电动机输出的转矩成为最大。

本发明的混合动力汽车的主要目的在于，在变换器发生了故障时在对变换器进行了栅极切断的状态下通过在第一电动机产生反电动势时从第一电动机输出的转矩进行退避行驶时，从第一电动机输出更大的转矩。

用于解决课题的方案

本发明的混合动力汽车为了实现上述的主要目的而采用了以下的方案。

本发明的混合动力汽车具备：

发动机；

第一电动机，通过旋转而产生反电动势；

行星齿轮机构，三个旋转要素与连结于车轴的驱动轴、所述发动机及所述第一电动机连接；

第二电动机，能够相对于所述驱动轴输入输出动力；

第一变换器，驱动所述第一电动机；

第二变换器，驱动所述第二电动机；

蓄电装置；

转换器，与连接于所述蓄电装置的第一电力线和连接于所述第一变换器及所述第二变换器的第二电力线连接，通过调整所述第二电力线的高电压侧电压而在所述第一电力线与所述第二电力线之间进行电力的交换；及

控制装置，控制所述发动机、所述转换器、所述第一变换器及所述第二变换器，

所述混合动力汽车的主旨在于，