[发明专利]吊挂式智能立体存取系统

权利要求书

1.一种吊挂式智能立体存取系统，根据现场空间条件由若干个相同的存贮单元按圆柱型或一字型组合而成，每个存贮单元都由传动系统、控制系统和支撑架组成，能实现同一高度空间存贮前后二层并在前面同一高度统一智能存取物件。

2.根据权利要求1所述的吊挂式智能立体存取系统，其特征是：存贮单元的传动系统都由一条环状封闭的钢缆软梯及软梯横轴上固定但能以软梯横轴为轴心转动的吊盘组成，每根横轴下都连接有一只吊盘，吊盘在随软梯横轴作上下前后转动的同时还可围绕软梯横轴转动，当吊盘通过从动轮和主动轮改变运动方向时，吊盘的悬挂状态始终保持不变，能确保吊盘上面存放的物件不会因软梯横轴的前后上下旋转而掉落。

3.根据权利要求2所述的吊挂式智能立体存取系统存贮单元的传动系统，其特征是：主动轮和从动轮上的凹槽正好可以让钢缆软梯上的每根横轴嵌入其中，避免钢缆在主动轮和从动轮上打滑引起传动误差。

4.根据权利要求1所述的吊挂式智能立体存取系统，其特征是：存贮单元按圆柱型组合时，圆柱型外壳内通过增加一台步进电机和一台减速机控制所有存贮单元统一旋转，能实现所有存贮单元都在固定窗口统一智能存取。

5.根据权利要求1所述的吊挂式智能立体存取系统，其特征是：控制系统由控制面板与主控制箱通过对步进电机实现对整个传动系统的智能控制。