[发明专利]吊挂式智能立体存取系统

说明书

一种吊挂式智能立体存取装置，尤其是能利用空间高度对物体进行立体存贮并在指定位置统一提取的智能系统。根据现场空间条件由若干个相同的存贮单元按圆柱型或一字型组合而成。每个存贮单元都由传动系统、控制系统和支撑架组成。传动系统主要由步进电机、减速机、主动轮、从动轮带动一条环状封闭的钢缆软梯及软梯横轴上固定但能以横轴为轴心转动的吊盘组成，每根横轴下都连接有一只吊盘。当步进电机起动时，吊盘在随软梯横轴作上下前后转动的同时还可围绕软梯横轴转动，这样当吊盘通过从动轮和主动轮时的悬挂状态不会随运动方向改变而变化，确保了吊盘上面存放的物件不会因软梯的前后上下旋转而掉落，实现了同一高度存贮前后二层并在前面统一存取的使用目的。控制系统可以控制物件统一位置快速智能存取。支撑架支撑定位整个转动机构精确运转。

技术领域

本发明涉及一种吊挂式智能立体存取装置，尤其是能利用空间高度对物体进行立体存贮并在指定位置统一提取的智能系统。

背景技术

随着物流业的高速发展，大量物件的临时存放所占据的空间和提取时的困难程度日益加据，特别在高档写字楼，因为安全等原因，不允许配送人员直接把物件送到办公区域，大堂收发室临时存放空间有限，不但影响美观，检索收取还很困难，一些安保级别较高的场所甚至根本不允许临时存放，发送人员必须等待接收人员亲自来取，费时费事的情况相当严重。物流仓库、大型超市等场所由于利用传统蜂窝柜存取货物，高的地方存取必须使用长梯，操作很不方便，效率也不高，还存在安全隐患。本发明吊挂式智能立体存取系统占地面积小，外型可以与建筑空间设计装修风格高度吻合，能很好解决大宗物件的高效智能存取的技术问题。

发明内容

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:根据现场空间条件由若干个相同的存贮单元按圆柱型或一字型组合而成。每个存贮单元都由传动系统、控制系统和支撑架组成。传动系统主要由步进电机、减速机、主动轮、从动轮带动一条环状封闭的钢缆软梯及软梯横轴上固定但能以横轴为轴心转动的吊盘组成，软梯横轴数量与间距由安装场所允许高度与存放物件最大高度决定，每根软体横轴下都连接有一只吊盘，当步进电机起动时，吊盘在随软梯横轴作上下前后转动的同时还可围绕横轴转动，这样当吊盘通过从动轮和主动轮时悬挂状态不会随运动方向改变而变化，确保了吊盘上面存放的物件不会因钢缆软梯的前后上下旋转而掉落，实现了同一高度存贮前后二层并在前面统一存取的使用目的。控制系统可以控制物件统一位置快速智能存取。支撑架支撑定位整个转动机构精确运转。

本发明的有益效果是：

1、存贮效率：本发明存贮单元采用了环状封闭可前后上下回转的纲缆软梯作为存取物件的载体，每根横轴下都可安装吊盘，同样高度可以存贮前后两列，存贮量已经是普通蜂窝柜的二倍，而普通蜂窝柜还要考虑存取方便及安全性，高度上会受到限止，所以存贮效率本发明是传统蜂窝柜的二倍以上。

2、存取效率：本发明采用微机智能控制步进电机传输，比传统蜂窝柜手工存取无论从速度还是安全性明显高出很多。

3、外观结构：本发明采用随钢缆连续传动的吊盘定点存取物件，与传统蜂窝柜相比，不但结构更简单，而且外形可设计得非常简洁美观。本发明存贮单元主要有以下二种组合模式：

(1)圆柱型组合：优点是外壳设计成一根粗大的柱子，并可通过增加一台步进电机和一台减速机控制所有存贮单元统一旋转，实现所有存贮单元都在固定窗口统一智能存取。

(2)一字形组合：优点是可以装饰成与墙面一体，内外二层的存贮空间，可以做到同一高度统一智能存贮。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明存贮单元的总体结构图。

图1中钢缆(7)，横轴(9)组成钢缆软梯；