[发明专利]一种注塑机电动熔胶压力检测机构及其控制系统、方法

权利要求书

1.一种注塑机电动熔胶压力检测机构，其特征在于，包括：一箱体，所述箱体的腔体内设有相互平行的导杆，所述导杆上滑动连接有一调节块，所述调节块的一侧设有大量程压力传感器，另一侧设有小量程压力传感器，其中，所述的小量程压力传感器的自由端还设有一弹性压力块，所述弹性压力块的端部连接于箱体的侧壁，所述大量程传感器和小量程传感器分别用于检测注塑机的射胶压力和熔胶压力。

2.如权利要求1所述的注塑机电动熔胶压力检测机构，其特征在于，所述的调节块与小量程压力传感器抵顶的一侧设有一用于限定小量程压力传感器移动的凹槽。

3.一种具有如权利要求1或2所述注塑机电动熔胶压力检测机构的控制系统，其特征在于，包括压力控制电路，所述压力控制电路包括：A/D转换器，CPU，D/A转换器，射胶伺服驱动器以及电源；其中，所述A/D转换器将大量程压力传感器、小量程压力传感器和射胶伺服驱动器的压力信号转换成数字信号传送至所述CPU，所述CPU运算处理之后，输出控制信号给所述D/A转换器，由D/A转换器将数字信号转换成模拟信号输出给射胶伺服驱动器，以形成压力闭环控制。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，还包括射胶过程闭环控制系统，所述射胶过程闭环控制系统包括：位置环，速度环，电流环和压力环，所述位置环为在射胶过程中将射胶伺服驱动器的位置信息反馈至位置控制器，并与射胶位置指令信息进行比较得到位置偏差以对位置形成闭环控制；所述速度环为射胶速度指令与当前位置的电机转速进行比较得到的速度偏差以对当前位置的射胶速度形成闭环控制；所述的电流环为射胶电流指令信息与当前位置、速度的射胶伺服驱动器的转矩反馈信号比较，得到电流偏差以对当前位置、速度下的转矩形成闭环控制；所述压力环为将大量程压力传感器的压力反馈信号与当前位置、速度下的转矩进行比较，以对射胶压力形成闭环控制。

5.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，还包括熔胶过程闭环控制系统，所述熔胶过程闭环控制系统包括：位置环，速度环，电流环和压力环；所述的位置环为在熔胶过程中将熔胶伺服驱动器位置反馈数据与熔胶位置指令进行比较，得到位置偏差以对位置进行闭环控制；所述的压力环为将小量程压力传感器的熔胶压力值与当前位置下的熔胶背压指令比较，得到背压偏差以形成当前位置下的熔胶背压闭环控制；所述的速度环为将当前位置下的熔胶背压的速度与熔胶电机的转动速度比较，得到速度偏差以形成当前位置下的熔胶背压的速度闭环控制；所述的电流环为将当前位置下的熔胶背压和速度的熔胶伺服驱动器的转矩反馈信号与熔胶电机的控制电流进行比较，得到电流偏差以形成对当前位置、速度下的转矩实现闭环控制。

6.一种基于如权利要求3至5任意一项所述的控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过大量程压力传感器检测射胶压力，小量程压力传感器检测熔胶压力，并由CPU获取熔胶压力、射胶压力和射胶伺服驱动器的压力经运算处理后，输出控制信号反馈给所述射胶伺服驱动器以形成闭环控制的步骤。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括射胶闭环控制步骤，所述射胶闭环控制步骤包括以下步骤：

在射胶过程中将射胶伺服驱动器的位置信息反馈至位置控制器，并与射胶位置指令信息进行比较得到位置偏差以对位置形成闭环控制的步骤；

将射胶速度指令与当前位置的电机转速进行比较得到的速度偏差，以对当前位置的射胶速度形成闭环控制的步骤；

将射胶电流指令信息与当前位置、速度的射胶伺服驱动器的转矩反馈信号比较，得到电流偏差以对当前位置、速度下的转矩形成闭环控制的步骤；

将大量程压力传感器的压力反馈信号与当前位置、速度下的转矩进行比较，以对射胶压力形成闭环控制的步骤。

8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括熔胶闭环控制步骤，所述熔胶闭环控制步骤包括：

在熔胶过程中将熔胶伺服驱动器位置反馈数据与熔胶位置指令进行比较，得到位置偏差以对位置进行闭环控制的步骤；

将小量程压力传感器的熔胶压力值与当前位置下的熔胶背压指令比较，得到背压偏差以形成当前位置下的熔胶背压闭环控制的步骤；

将当前位置下的熔胶背压的速度与熔胶电机的转动速度比较，得到速度偏差以形成当前位置下的熔胶背压的速度闭环控制的步骤；

将当前位置下的熔胶背压和速度的熔胶伺服驱动器的转矩反馈信号与熔胶电机的控制电流进行比较，得到电流偏差以形成对当前位置、速度下的转矩实现闭环控制的步骤。