[发明专利]自动定位压盖机

权利要求书

1.一种自动定位压盖机，其特征是：包括有能够同步旋转的下座体（1）和上座体（2）；

下座体（1）上沿圆周排列有多个能够安置包装罐体的罐安置座（11），每一个罐安置座（11）能够由独立的罐定位电机（12）驱动旋转，每一个罐安置座旁设置有与下座体相对固定的下光电传感器（13），下光电传感器能够检测包装罐体表面的图案标志点并将检测信号传输至罐定位电机的控制电路中；

上座体（2）上安装有与各罐安置座相对排列的盖吸盘（21），盖吸盘连接在具有中心气孔的通气中轴（22）下端，并通过通气中轴的中心孔与负压系统连通，用来通过负压吸附罐盖；每一个通气中轴（22）能够由各自独立的盖定位电机（23）驱动旋转，每一个盖吸盘（21）旁设置有与上座体相对固定的上光电传感器（24），上光电传感器能够检测罐盖表面的图案标志点并将检测信号传输至盖定位电机的控制电路中；通气中轴能够由动力装置驱动在轴向上垂直升降。

2.根据权利要求1所述的自动定位压盖机，其特征是：驱动通气中轴（22）轴向升降的动力装置通过一个驱动套（25）驱动通气中轴，驱动套（25）与通气中轴（22）同轴空套安装并可相对自由旋转，同时驱动套与通气中轴之间具有轴向限位，使驱动套能够轴向驱动通气中轴；驱动套上端固定安装一个凸轮随动器（26），凸轮随动器由一个安装在旋转主轴（3）上的凸轮（7）驱动。

3.根据权利要求1所述的自动定位压盖机，其特征是：下座体（2）的边缘两侧设置有进罐机构（4）和出罐机构（5）；进罐机构（4）包括一个进罐螺杆（41），进罐螺杆入口与输送罐体的输送机末端相衔接，进罐螺杆的出口与旋转的进罐拨盘（42）相衔接，进罐拨盘边缘分布有与罐体外圆周相适应的弧形凹槽（43），通过进罐拨盘的转动能够将进罐螺杆送出的罐体拨送至下座体的罐安置座（11）上；出罐机构（5）包括一个位于下座体出口工位的旋转的出罐拨盘（51），以及与出罐拨盘衔接的输送机（52）。

4.根据权利要求1所述的自动定位压盖机，其特征是：上座体（2）边缘设置有与输送罐盖的输送机末端相衔接的进盖拨盘（6），进盖拨盘能够将罐盖拨至盖吸盘（21）下方并被盖吸盘吸取。

5.根据权利要求1所述的自动定位压盖机，其特征是：所述上座体（1）和下座体（2）安装在同一根旋转主轴（3）上同步旋转。

6.根据权利要求1所述的自动定位压盖机，其特征是：罐定位电机（12）和盖定位电机（23）为步进电机或伺服电机。