[发明专利]自动定位压盖机

说明书

本发明涉及罐产品的包装设备，具体是一种自动定位压盖机。它包括有能够同步旋转的下座体和上座体；下座体上沿圆周排列有多个能够安置包装罐体的罐安置座，每一个罐安置座能够由独立的罐定位电机驱动旋转；上座体上安装有与各罐安置座相对排列的盖吸盘，盖吸盘连接在具有中心气孔的通气中轴下端，并通过通气中轴的中心孔与负压系统连通，用来通过负压吸附罐盖；每一个通气中轴能够由各自独立的盖定位电机驱动旋转通气中轴能够由动力装置驱动在轴向上垂直升降。本发明结构简单、制造和安装方便，通过光电探头采集罐体和罐盖的位置信号，并进行旋转控制定位，保证了在特定位置压盖，其控制精确、可靠。

技术领域

本发明涉及罐产品的包装设备，具体是一种自动定位压盖机。

背景技术

罐产品包装设备运行中，在罐填充完成后需要通过压盖机将帽盖压封在罐口，普通压盖机通常通过进罐机构将罐体送入圆盘形的旋转工位台上，同时通过进盖机构将帽盖送入与罐体相对排列的吸盖组件，由吸盖组件带动罐盖在罐体上方直接上、下移动，完成封盖动作。但对于一些对外观有较高要求的产品，要求帽盖的图案与罐图案在特定的相对位置上进行封盖，现有的封盖机构难以保证，为实现这一目的，通常需要复杂的前序工序来配合，提高了设备成本，降低的运行可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够对罐体和罐盖的封装位置进行准确定位，并且结构简单、运行可靠的自动定位压盖机。

本发明的自动定位压盖机包括有能够同步旋转的下座体和上座体；

所述下座体上沿圆周排列有多个能够安置包装罐体的罐安置座，每一个罐安置座能够由独立的罐定位电机驱动旋转，每一个罐安置座旁设置有与下座体相对固定的下光电传感器，下光电传感器能够检测包装罐体表面的图案标志点并将检测信号传输至罐定位电机的控制电路中；

所述上座体上安装有与各罐安置座相对排列的盖吸盘，盖吸盘连接在具有中心气孔的通气中轴下端，并通过通气中轴的中心孔与负压系统连通，用来通过负压吸附罐盖；每一个通气中轴能够由各自独立的盖定位电机驱动旋转，每一个盖吸盘旁设置有与上座体相对固定的上光电传感器，上光电传感器能够检测罐盖表面的图案标志点并将检测信号传输至盖定位电机的控制电路中；所述通气中轴能够由动力装置驱动在轴向上垂直升降，以完成压盖动作。

驱动通气中轴轴向升降的所述动力装置通过一个驱动套驱动通气中轴，驱动套与通气中轴同轴空套安装并可相对自由旋转，同时驱动套与通气中轴之间具有轴向限位，使驱动套能够轴向驱动通气中轴；驱动套上端固定安装一个凸轮随动器，凸轮随动器由一个安装在旋转主轴上的凸轮驱动。

所述下座体的边缘两侧设置有进罐机构和出罐机构；进罐机构包括一个进罐螺杆，进罐螺杆入口与输送罐体的输送机末端相衔接，进罐螺杆的出口与旋转的进罐拨盘相衔接，进罐拨盘边缘分布有与罐体外圆周相适应的弧形凹槽，通过进罐拨盘的转动能够将进罐螺杆送出的罐体拨送至下座体的罐安置座上；出罐机构包括一个位于下座体出口工位的旋转的出罐拨盘，以及与出罐拨盘衔接的输送机。

所述上座体边缘设置有与输送罐盖的输送机末端相衔接的进盖拨盘，进盖拨盘能够将罐盖拨至盖吸盘下方并被盖吸盘吸取。

所述上座体和下座体安装在同一根旋转主轴上同步旋转。

所述罐定位电机和盖定位电机为步进电机或伺服电机。

本发明结构简单、制造和安装方便，通过光电探头采集罐体和罐盖的位置信号，并进行旋转控制定位，保证了在特定位置压盖，其控制精确、可靠。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是下座体的俯视结构示意图；

图3是罐安置座的旋转传动示意图；

图4是上座体中进盖拨盘部分的俯视结构示意图；