[发明专利]一种码垛机器人交互系统在审
| 申请号： | 201711277012.9 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108002050A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 胡辉华;吕启枝;李佳勇 | 申请（专利权）人： | 中山领创网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 肖军 |
| 地址： | 528414 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 交互 系统 | ||
1.一种码垛机器人交互系统，其特征在于:包括码垛机器人、生产线以及MES系统，所述码垛机器人分别与生产线、MES系统连接，MES系统还与生产线连接，该MES系统用于将标签条码信息分别发送至码垛机器人、生产线，生产线包括成品系统、打印系统以及传送系统，成品系统用于生产产品，打印系统用于将MES系统发送的标签条码信息制成标签条码并分别贴合在产品以及包装该产品的包装箱上，传送系统用于将贴合标签条码后的产品以及包装箱传送至码垛机器人进行处理，码垛机器人用于判断产品、包装箱上的标签条码的信息是否一致并进行相应操作。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人交互系统，其特征在于：所述码垛机器人、生产线以及MES系统之间通过以太网进行通讯。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人交互系统，其特征在于：所述码垛机器人包括码垛机器人本体、以及设置在码垛机器人本体上的扫描枪和报警器，所述扫描枪用于扫描产品、包装箱上的标签条码的信息，报警器用于当产品、包装箱上的标签条码的信息不一致时报警。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人交互系统，其特征在于：所述MES系统包括数据管理模块以及生产线监控模块，所述生产线监控模块用于监测生产线生产产品的工序流程，数据管理模块用于产品生产完成时将标签条码信息分别发送至码垛机器人、生产线，并收集码垛机器人的工作打包信息。
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