[发明专利]一种码垛机器人交互系统

说明书

本发明公开了一种码垛机器人交互系统，包括码垛机器人、生产线以及MES系统，该MES系统用于将标签条码信息分别发送至码垛机器人、生产线，生产线包括成品系统、打印系统和传送系统，成品系统用于生产产品，打印系统用于将MES系统发送的标签条码信息制成标签条码并分别贴合在产品以及包装该产品的包装箱上，传送系统用于将贴合标签条码后的产品以及包装箱传送至码垛机器人进行处理，码垛机器人用于判断产品、包装箱上的标签条码的信息是否一致并进行相应操作。这样设计能够实现生产、打包的自动化作业，提高了工厂的生产运作效率，同时实现产品和包装箱的信息能够一一对应，当某一产品出现品质问题时可立刻找到该产品的包装箱，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及码垛机器人领域，特别是一种码垛机器人交互系统。

背景技术

传统码垛机器人把产品装箱再运送到缓冲区，但是码垛机器人在装箱前没有判断产品的条码与包装箱的标签条码是否有对应上，如果产品的标签条码与包装箱的标签条码对不上，当某一产品品质出现问题要找出有这一产品只能把包装箱一一打开进行寻找，时间效率非常低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种码垛机器人交互系统。

本发明采用的技术方案是：

一种码垛机器人交互系统，包括码垛机器人、生产线以及MES系统，所述码垛机器人分别与生产线、MES系统连接，MES系统还与生产线连接，该MES系统用于将标签条码信息分别发送至码垛机器人、生产线，生产线包括成品系统、打印系统以及传送系统，成品系统用于生产产品，打印系统用于将MES系统发送的标签条码信息制成标签条码并分别贴合在产品以及包装该产品的包装箱上，传送系统用于将贴合标签条码后的产品以及包装箱传送至码垛机器人进行处理，码垛机器人用于判断产品、包装箱上的标签条码的信息是否一致并进行相应操作。

所述码垛机器人、生产线以及MES系统之间通过以太网进行通讯。

所述码垛机器人包括码垛机器人本体、以及设置在码垛机器人本体上的扫描枪和报警器，所述扫描枪用于扫描产品、包装箱上的标签条码的信息，报警器用于当产品、包装箱上的标签条码的信息不一致时报警。

所述MES系统包括数据管理模块以及生产线监控模块，所述生产线监控模块用于监测生产线生产产品的工序流程，数据管理模块用于产品生产完成时将标签条码信息分别发送至码垛机器人、生产线，并收集码垛机器人的工作打包信息。

本发明的有益效果：

本发明将码垛机器人、生产线以及MES系统相互连接，实现生产、打包的自动化作业，提高了工厂的生产运作效率，同时实现产品和包装箱的信息能够一一对应，当某一产品出现品质问题时可立刻找到该产品的包装箱，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明的原理框图。

具体实施方式

如图1所示，一种码垛机器人交互系统，包括码垛机器人1、生产线2以及MES系统3，所述码垛机器人1分别与生产线2、MES系统3连接，MES系统3还与生产线2连接，该MES系统3用于将标签条码信息分别发送至码垛机器人1、生产线2，生产线2包括成品系统21、打印系统22以及传送系统23，成品系统21用于生产产品，打印系统22用于将MES系统3发送的标签条码信息制成标签条码并分别贴合在产品以及包装该产品的包装箱上，传送系统23用于将贴合标签条码后的产品以及包装箱传送至码垛机器人1进行处理，码垛机器人1用于判断产品、包装箱上的标签条码的信息是否一致并进行相应操作。这样设计能够实现生产、打包的自动化作业，提高了工厂的生产运作效率，同时实现产品和包装箱的信息能够一一对应，当某一产品出现品质问题时可立刻找到该产品的包装箱，提高了工作效率。