[发明专利]共轴飞行器传动装置及飞行器

权利要求书

1.一种共轴飞行器传动装置，其特征在于，其包括第一中间轴、第二中间轴及同轴布置的第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第一中间轴通过齿轮组传动连接，所述第一中间轴和所述第二中间轴通过齿轮组传动连接，所述第二中间轴和所述第二轴通过齿轮组传动连接，所述第一中间轴和所述第二中间轴对称布置在所述第一轴的两侧。

2.根据权利要求1所述的共轴飞行器传动装置，其特征在于，还包括连接筒和设有球容纳槽的支撑座，所述第一轴远离所述第二轴的一端可旋转的设于所述连接筒内，所述连接筒远离所述第二轴130的一端设有转动设于所述球容纳槽内的球头。

3.根据权利要求2所述的共轴飞行器传动装置，其特征在于，还包括与所述第一轴通过齿轮组传动连接的第三轴，所述第三轴的一端可旋转的设于所述连接筒内。

4.根据权利要求2所述的共轴飞行器传动装置，其特征在于，所述连接筒连接有至少一个用于驱动其相对所述支撑座转动的转动组件。

5.根据权利要求4所述的共轴飞行器传动装置，其特征在于，所述转动组件包括电动推杆和连杆，所述连杆的两端分别与所述电动推杆和所述连接筒铰接。

6.根据权利要求4所述的共轴飞行器传动装置，其特征在于，所述连接筒上套设有中间盘，每个所述转动组件均与所述中间盘连接。

7.根据权利要求4所述的共轴飞行器传动装置，其特征在于，还包括第一保护筒，所述所述连接筒、所述支撑座和所述转动组件均位于所述第一保护筒内。

8.根据权利要求1所述的共轴飞行器传动装置，其特征在于，还包括第二保护筒，所述第一中间轴、所述第二中间轴、所述第一轴和所述第二轴均位于所述第二保护筒内。

9.根据权利要求1所述的共轴飞行器传动装置，其特征在于，所述第一轴连接有用于驱动其旋转的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过圆锥齿轮组与所述第一轴传动连接。

10.一种飞行器，其特征在于，其包括至少一个如权利要求1至9中任一项所述的共轴飞行器传动装置。