[发明专利]共轴飞行器传动装置及飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及传动结构技术领域，具体而言，涉及一种共轴飞行器传动装置及飞行器。

背景技术

共轴飞行器又称共轴双旋翼飞行器，其是指飞行器具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，共轴飞行器具有转向相反的两幅旋翼，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过上下旋翼总距差动产生的不平衡扭矩可实现航向操纵，其相比单旋翼飞行器具有不需要尾浆平衡扭矩、升力大、相同载荷下旋翼半径小、俯仰转动惯量小等优点，因此受到了人们的重视和广泛的研究，但是共轴飞行器也具有结构复杂，上下旋翼运作时由于非对称升力易碰撞损坏等缺陷，这也限制了其应用。

因此，需要一种结构紧凑可靠，稳定性强且稳定传动的共轴传动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种共轴飞行器传动装置，其具有结构简单紧凑，稳定性强的优点。

本发明的另一目的在于提供一种飞行器，其具有结构稳定性强，旋转升力大的优点。

本发明的实施例是这样实现的：

一种共轴飞行器传动装置，其包括第一中间轴、第二中间轴及同轴布置的第一轴和第二轴，第一轴和第一中间轴通过齿轮组传动连接，第一中间轴和第二中间轴通过齿轮组传动连接，第二中间轴和第二轴通过齿轮组传动连接，第一中间轴和第二中间轴对称布置在第一轴的两侧。

在本发明较佳的实施例中，还包括连接筒和设有球容纳槽的支撑座，第一轴远离第二轴的一端可旋转的设于连接筒内，连接筒远离第二轴130的一端设有转动设于球容纳槽内的球头。

在本发明较佳的实施例中，还包括与第一轴通过齿轮组传动连接的第三轴，第三轴的一端可旋转的设于连接筒内。

在本发明较佳的实施例中，上述连接筒连接有至少一个用于驱动其相对支撑座转动的转动组件。

在本发明较佳的实施例中，上述转动组件包括电动推杆和连杆，连杆的两端分别与电动推杆和连接筒铰接。

在本发明较佳的实施例中，上述连接筒上套设有中间盘，每个转动组件均与中间盘连接。

在本发明较佳的实施例中，还包括第一保护筒，连接筒、支撑座和转动组件均位于第一保护筒内。

在本发明较佳的实施例中，还包括第二保护筒，第一中间轴、第二中间轴、第一轴和第二轴均位于第二保护筒内。

在本发明较佳的实施例中，上述第一轴连接有用于驱动其旋转的驱动组件，驱动组件包括驱动电机，驱动电机的输出轴通过圆锥齿轮组与第一轴传动连接。

本发明还提供了一种飞行器，其包括至少一个上述的共轴飞行器传动装置。

本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供的共轴飞行器传动装置包括第一中间轴、第二中间轴及同轴布置的第一轴和第二轴，第一轴和第一中间轴通过齿轮组传动连接，第一中间轴和第二中间轴通过齿轮组传动连接，第二中间轴和第二轴通过齿轮组传动连接，第一中间轴和第二中间轴对称布置在第一轴的两侧。本发明提供的共轴飞行器传动装置具有结构简单紧凑，稳定性强的优点。本发明还提供了一种包含上述共轴飞行器传动装置的飞行器，其具有结构稳定性强，旋转升力大的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的共轴飞行器传动装置的剖视图；

图2为本发明实施例2提供的共轴飞行器传动装置的剖视图；

图3为本发明实施例3提供的飞行器的结构示意图；

图4为本发明实施例3中共轴飞行器传动装置的剖视图。

图中：001-共轴飞行器传动装置；002-共轴飞行器传动装置；003-共轴飞行器传动装置；100-第一中间轴；101-第一齿轮；102-第二齿轮；103-第三齿轮；104-第四齿轮；105-第五齿轮；106-第六齿轮；107-第七齿轮；108-第八齿轮；110-第二中间轴；120-第一轴；130-第二轴；140-连接筒；141-球头；150-支撑座；151-球容纳槽；160-中间盘；170-电动推杆；171-连杆；180-驱动电机；181-第一圆锥齿轮；182-第二圆锥齿轮；190-第一保护筒；200-第二保护筒；210-第三轴。

具体实施方式