[发明专利]一种机械手式热镀锌离心机器人

权利要求书

1.一种机械手式热镀锌离心机器人，其特征在于，所述的所述的机械手式热镀锌离心机器人包括：行走装置、导向体、传动装置、离心机总成、机械手总成、料框定位装置；行走装置、传动装置、导向体、离心机总成、机械手总成、料框定位装置设置在行走装置上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌离心机器人，其特征在于，所述的行走装置包括：行走车体、行走减速机电机、车体行走轮、提升动力轴承座。行走减速机电机、车体行走轮、提升动力轴承座都连接在行走车体上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手式热镀锌离心机器人，其特征在于，所述的行走车体由六块钢板焊接成型的为车体；

所述的行走减速机电机设置在行走车体的一侧，用于控制行走车体的运行；

所述的车体行走轮在行走车体前后两端各设置一个，其作用是用来实现行走车体的运动；

所述的提升动力轴轴承连接行走车体前后两端的行走车轮；

所述的导向体由五块钢板焊接成型，导向体四面安装8组导向轮；导向轮由导向轮可调轴固定在导向体腔内。

4.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌离心机器人，其特征在于，所述的离心机总成设置在导向体腔内，其包括：离心机外框、主轴、轴承座、电机座、皮带轮、提升动滑轮、外框提升班、主动轮、离心电机。离心机总成上下轴承座由螺栓固定后由定位销定位固定，防止震动位移。

5.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌离心机器人，其特征在于，所述的传动装置设置在行走车体的外部，其包括：提升减速机电机、提升钢丝卷筒、提升动力轴承、钢丝；

所述的钢丝经过卷筒通过导向体左边的提升动滑轮，然后穿在提升动滑轮上然后钢丝末端固定在导向体右边的钢丝固定吊环上实现升降功能；整个离心机导向由导向体和电机座在行走车体上的车体主导柱来实现精准导向。

6.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌离心机器人，其特征在于，所述的机械手总成包括：机械手旋转盘、齿型传动柱、机械手臂、工装、拉杆、液压泵站、拉杆导向、防护罩；

所述的机械手臂由销钉和铜套组均布固定在机械手旋转盘下面的耳板上，机械手臂前面是齿状和齿型传动柱吻合。

7.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌离心机器人，其特征在于，所述的刮灰定位装置包括：导向柱、刮灰板、刮灰板气缸、活塞杆、导向筒；

所述的刮灰板气缸固定在行走车体下面板上，活塞杆固定在刮灰定位装置上，两根导向柱在行走车体下面板上装有两组导向筒起到导向定位作用来实现上下运动。

8.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌离心机器人，其特征在于，所述的料框定位装置包括：料框定位气缸、料框定位销；

所述料框定位装置由料框定位气缸传动料框定位销上下运动；料框定位选用精密导柱做成，由安装在刮灰定位组件上的直线轴承起到上下滚动摩擦，起到导向作用。