[发明专利]一种机械手式热镀锌离心机器人

说明书

本发明公开了一种机械手式热镀锌离心机器人,所述的包括：行走装置、导向体、传动装置、离心机总成、机械手总成、料框定位装置。行走装置、传动装置、导向体、离心机总成、机械手总成、料框定位装置设置在行走装置上。本发明提高了生产的质量以及产量，大大缩短了工艺流程时间和产品的质量。在有限的机加工精度下选择合适的结构和材质来实现稳定的长时间作业状态。

技术领域

本发明涉及机械机器人的技术领域，具体涉及一种机械手式热镀锌离心机器人。

背景技术

热镀锌也叫热浸锌和热浸镀锌，是将钢、不锈钢、铸铁等金属浸入熔融液态金属或合金中获得镀层的一种工艺技术。作为当今世界上应用最广泛、性能价格比最好的钢材表现的处理方法，热镀锌有效的金属防腐方式，主要运用各行业的金属结构设施上。是将除锈后的钢件浸入500 度左右融化的锌液中，使构件表面附着锌层，从而起到防腐的目的。伴随着高压输电、交通、通讯事业飞速的发展，对钢铁见防护要求越来越高，热镀锌需求量也不断的增强，使得热镀锌工业得以大规模发展。

现有的技术中，热镀锌生产线的工艺复杂，机加工的精度有限。而在有限的机加工条件下，只有选择合适的结构和材质才能实现稳定而又长时间的作业状态。如何才能够在有限的加工精度下高效稳定的进行加工是本发明有待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手式热镀锌离心机器人，用以解决现有的有限加工精度下加工不稳定、加工时间不能长时间保障的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为提供一种机械手式热镀锌离心机器人。所述的机械手式热镀锌离心机器人包括：行走装置、导向体、传动装置、离心机总成、机械手总成、料框定位装置。行走装置、传动装置、导向体、离心机总成、机械手总成、料框定位装置设置在行走装置上。

所述的行走装置包括：行走车体、行走减速机电机、车体行走轮、提升动力轴承座。行走减速机电机、车体行走轮、提升动力轴承座都连接在行走车体上。

所述的行走车体由六块钢板焊接成型的为车体。

所述的行走减速机电机设置在行走车体的一侧，用于控制行走车体的运行。

所述的车体行走轮在行走车体前后两端各设置一个，其作用是用来实现行走车体的运动。

所述的提升动力轴轴承连接行走车体前后两端的行走车轮。

所述的导向体由五块钢板焊接成型，导向体四面安装8组导向轮。导向轮由导向轮可调轴固定在导向体腔内。

所述的离心机总成设置在导向体腔内，其包括：离心机外框、主轴、轴承座、电机座、皮带轮、提升动滑轮、外框提升班、主动轮、离心电机。离心机总成上下轴承座由螺栓固定后由定位销定位固定，防止震动位移。

所述的离心工作由离心电机上的主动轮传动主轴上的皮带轮来实现主轴下端面安装的安装的械手总成实现旋转功能；

所述的传动装置设置在行走车体的外部，其包括提升减速机电机、提升钢丝卷筒、提升动力轴承、钢丝。升降减速电机与

所述的钢丝经过卷筒通过导向体左边的提升动滑轮然后穿在提升动滑轮上然后钢丝末端固定在导向体右边的钢丝固定吊环上实现升降功能整个离心机导向由导向体和电机座在行走车体上的车体主导柱来实现精准导向。

所述的机械手总成包括：机械手旋转盘、齿型传动柱、机械手臂、工装、拉杆、液压泵站、拉杆导向、防护罩。