[发明专利]一种车辆控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，该车辆控制系统包括继电器（1）与电控单元（2），所述继电器（1）包括触点（11）与线圈（12），所述触点（11）的一端与电源正极相连接，触点（11）的另一端与转向灯（3）的一端相连接，转向灯（3）的另一端接地，所述电控单元（2）包括一号输入端（21）、多个二号输入端（22）、一号输出端（23）、二号输出端（24），所述一号输入端（21）与车速信号（4）相连接，所述多个二号输入端（22）分别与多个方向盘受力信号（5）相连接，所述一号输出端（23）与线圈（12）的一端相连接，线圈（12）的另一端接地，所述二号输出端（24）与发动机控制单元（6）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆控制系统，其特征在于：所述多个方向盘受力信号（5）通过安装在车辆方向盘上的多个传感器获取。

3.根据权利要求2所述的一种车辆控制系统，其特征在于：所述电控单元（2），用于接收车速信号（4）、方向盘受力信号（5），并通过继电器（1）控制转向灯（3）的通断、通过发动机控制单元（6）控制车辆的速度。

4.根据权利要求3所述的一种车辆控制系统，其特征在于：所述车辆控制系统还包括熔断丝（7），所述熔断丝（7）的一端与电源正极相连接，熔断丝（7）的另一端与触点（11）相连接。

5.一种车辆控制系统，其特征在于，该车辆控制系统包括继电器（1）、电控单元（2）、摄像装置（8），所述继电器（1）包括触点（11）与线圈（12），所述触点（11）的一端通过熔断丝（7）与电源正极相连接，触点（11）的另一端与转向灯（3）的一端相连接，转向灯（3）的另一端接地，所述电控单元（2）包括一号输入端（21）、二号输入端（22）、一号输出端（23）、二号输出端（24），所述一号输入端（21）与车速信号（4）相连接，所述二号输入端（22）通过图像处理器（9）与摄像装置（8）相连接，所述一号输出端（23）与线圈（12）的一端相连接，线圈（12）的另一端接地，所述二号输出端（24）与发动机控制单元（6）相连接，所述摄像装置（8）安装在驾驶室内，用于获取方向盘的图像信息，所述图像处理器（9），用于根据图像信息确定放置在方向盘上手的只数。

6.一种权利要求1所述的车辆控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

当车辆正常行驶，电控单元（2）接收到车速信号（4）、两个或一个方向盘受力信号（5）时，电控单元（2）无输出；

当车辆行驶中，方向盘被抢夺时，此时，电控单元（2）接收到车速信号（4）、大于两个的方向盘受力信号（5），电控单元（2）通过继电器（1）控制转向灯（3）接通，同时，电控单元（2）通过发动机控制单元（6）控制车辆速度下降，直至车辆逐渐停止；

当方向盘抢夺行为结束时，此时，电控单元（2）接收到的方向盘受力信号（5）由大于两个减少为两个或一个，一分钟后，电控单元（2）向发动机控制单元（6）发出信号，指示车辆速度限制被解除，驾驶员根据行车需求，关闭转向灯（3），正常驾驶车辆。