[发明专利]一种车辆控制系统及其控制方法

说明书

一种车辆控制系统，包括继电器与电控单元，继电器包括触点与线圈，触点的一端通过熔断丝与电源正极相连接，触点的另一端经转向灯后接地，电控单元包括一号输入端、多个二号输入端、一号输出端、二号输出端，一号输入端与车速信号相连接，多个二号输入端分别与多个方向盘受力信号相连接，一号输出端经线圈后接地，二号输出端与发动机控制单元相连接；当车辆行驶中，方向盘被抢夺时，此时，电控单元接收到车速信号、大于两个的方向盘受力信号，电控单元通过继电器控制转向灯接通、通过发动机控制单元控制车辆速度下降，直至车辆逐渐停止。本设计不仅降低了车辆方向盘被抢夺时危险事故发生的概率，而且成本低、可靠性高、准确度高。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统及其控制方法，主要适用于降低车辆方向盘被抢夺时危险事故发生的概率。

背景技术

目前，车辆上尚没有有效的应对措施能够应对当司机方向盘被抢夺后来改变车辆的行驶状态。传统的车辆方向盘控制系统中，与方向盘连接的转向轴及转向中间轴将方向盘的转向力传递到车辆的转向直拉杆上，实现最终转向的目的。传统的方向盘控制系统中，没有有效的应对措施能够应对当司机方向盘被抢夺后来改变车辆的行驶状态，在车辆行驶过程中，一旦车辆方向盘被抢夺，车辆行驶状态发生改变，运行轨迹发生变化，极有可能对车辆前方的行人、车辆或者其它公用设施带来危险；车辆自身、车辆上的驾乘人员也身处危险之中；车辆运行轨迹突然发生变化，不能有效的提醒后方来往车辆，对后方的车辆也存在着安全隐患。近年来，新闻媒体经常报道公共交通车辆、私家车辆出现方向盘被抢夺而造成重大交通事故、重大财产损失的报道。因此，设计一种能够有效应对车辆方向盘被抢夺的车辆控制方法是十分有必要的。

中国专利，申请公布号为CN101559745A，申请公布日为2009年10月21日的发明公开了一种防盗抢的车辆控制系统及其实现方法，包括均设置有密码处理模块的中央控制单元、发动机控制单元、自动变速控制单元、制动控制单元、移动通信控制单元、参数存储单元、用户信息交换单元和车辆主钥匙，该发明通过采用保密、认证和门限技术有效地提高了车辆的安全性。虽然该发明能防止别人非法开动车辆，但是其仍然存在以下缺陷：车辆行驶中，方向盘被抢夺时，该发明并不能做出有效的应急对策，使得车辆方向盘被抢夺时危险事故发生的概率高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的车辆方向盘被抢夺时危险事故发生概率高的缺陷与问题，提供一种车辆方向盘被抢夺时危险事故发生概率低的车辆控制系统及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括继电器与电控单元，所述继电器包括触点与线圈，所述触点的一端与电源正极相连接，触点的另一端与转向灯的一端相连接，转向灯的另一端接地，所述电控单元包括一号输入端、多个二号输入端、一号输出端、二号输出端，所述一号输入端与车速信号相连接，所述多个二号输入端分别与多个方向盘受力信号相连接，所述一号输出端与线圈的一端相连接，线圈的另一端接地，所述二号输出端与发动机控制单元相连接。

所述多个方向盘受力信号通过安装在车辆方向盘上的多个传感器获取。

所述电控单元，用于接收车速信号、方向盘受力信号，并通过继电器控制转向灯的通断、通过发动机控制单元控制车辆的速度。

所述车辆控制系统还包括熔断丝，所述熔断丝的一端与电源正极相连接，熔断丝的另一端与触点相连接。

一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括继电器、电控单元、摄像装置，所述继电器包括触点与线圈，所述触点的一端通过熔断丝与电源正极相连接，触点的另一端与转向灯的一端相连接，转向灯的另一端接地，所述电控单元包括一号输入端、二号输入端、一号输出端、二号输出端，所述一号输入端与车速信号相连接，所述二号输入端通过图像处理器与摄像装置相连接，所述一号输出端与线圈的一端相连接，线圈的另一端接地，所述二号输出端与发动机控制单元相连接，所述摄像装置安装在驾驶室内，用于获取方向盘的图像信息，所述图像处理器，用于根据图像信息确定放置在方向盘上手的只数。