[发明专利]一种高效智能交通指挥机器人

权利要求书

1.一种高效智能交通指挥机器人，包括放置箱(6)，其特征在于，所述放置箱(6)内设有两个相互平行的伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)的上端固定有机器人躯体(9),所述机器人躯体(9)内设有隔板(25)，所述隔板(25)将机器人躯体(9)内从上至下依次分隔为第一驱动腔和第二驱动腔，所述隔板(25)上设有横板(23)，所述横板(23)的两端均设有两个气缸(24)，所述气缸(24)的输出轴上连接有移动杆(26)，两个移动杆(26)贯穿机器人躯体(9)并延伸至机器人躯体(9)的外侧，所述第二驱动腔内设有两个相互平行的固定块(17)，所述固定块(17)的上端设有第一驱动装置(15)，所述第一驱动装置(15)的输出轴一端连接有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的上端啮合有第一齿轮(13)，所述第二齿轮(14)和第一齿轮(13)之间设有连接板(16)，所述第一齿轮(13)的一侧设有第一固定轴，所述第一固定轴和连接板(16)的一端固定连接，所述第一驱动装置(15)的输出轴贯穿连接板(16)的另一端，所述第一齿轮(13)的另一侧设有第二固定轴，所述第二固定轴上连接有拉杆，所述第二驱动腔内设有两个相互平行的固定板(19)，所述固定板(19)的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块(18)，所述拉杆远离第二固定轴的一端转动连接在第一滑块(18)的前侧，所述第一滑块(18)的一侧连接有推杆(22)，所述推杆(22)依次贯穿固定板(19)和机器人躯体(9)并延伸至机器人躯体(9)的外侧，位于机器人躯体(9)外侧的推杆(22)的一端固定有连接件(21)，所述连接件(21)上铰接有转动板(8)，位于机器人躯体(9)外侧的两个移动杆(26)的一端均设有支撑块(20)，两个支撑块(20)之间设有固定杆，所述固定杆贯穿转动板(8)，所述转动板(8)的上端可拆卸连接有指示灯(7)，所述机器人躯体(9)的上端中部设有固定台(3)，所述固定台(3)的上端设有机器人头部(2)，所述机器人头部(2)上设有监控装置，所述机器人头部(2)的上端设有装饰帽，所述装饰帽上设有警示灯(1)。

2.根据权利要求1所述的一种高效智能交通指挥机器人，其特征在于，所述放置箱(6)的两端均铰接有指示灯放置箱(11)，所述指示灯放置箱(11)内设有放置腔，所述放置腔内设有放置板(12)，所述放置板(12)上设有放置槽，所述放置板(12)的两端设有第二滑块，所述放置腔内的侧壁上设有和第二滑块对应的第二滑槽，且第二滑块位于第二滑槽内，所述指示灯放置箱(11)的上端设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有螺杆(10)，所述螺杆(10)的一端设有转动块，所述螺杆(10)的另一端贯穿指示灯放置箱(11)的上端并延伸至指示灯放置箱(11)内，位于指示灯放置箱(11)内的螺杆(10)的一端设有夹紧块。

3.根据权利要求1所述的一种高效智能交通指挥机器人，其特征在于，所述固定台(3)内设有第三驱动腔，所述第三驱动腔内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的一侧设有转动杆，所述转动杆的一端和第三驱动腔内的底部转动连接，所述转动杆的另一端贯穿固定台(3)并和机器人头部(2)固定连接，所述第二驱动装置的输出轴上设有第三齿轮，所述转动杆上设有第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种高效智能交通指挥机器人，其特征在于，其中一个指示灯放置箱(11)的一侧设有锁扣，另一个指示灯放置箱(11)的一侧设有和锁扣对应的锁孔。

5.根据权利要求1所述的一种高效智能交通指挥机器人，其特征在于，所述伸缩机构(5)为电动伸缩杆。